基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现.pdfVIP

第3卷 第4期 陕西工业职业技术学院学报 V01．3No．4 2008年11月 JournalofShaanxiPolytechnicInstitute Nov．2008 基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现 彭 辉 (东莞华中科技大学制造工程研究院，广东 东莞 523808) 摘 要：伺服驱动技术是 自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、 宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了 一 款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器 开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该 驱动器具有控制接I2：丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。 关键词：交流伺服驱动器；矢量控制；数字信号处理 中图分类号：TH137．3 文献标识码：A 文章编号：9459—2008{4)一0o2O一04 DesignandImplementationofDigitalAC ServoDrivesonDSP PengHUi (DG—HUSTManufacturingEngineeringResearchInstitute，DonggunaGuangdong523808，China) Abstract：Intheautomationnadcontrolfield，se,／vo—driventechnologyisoneofthekeytcehnologies．Manufacturingequipmentin— dustrytotheservodrivesbythehighlevelofintegration，fasterresponsespIeed，widespeedrange，highstabilitynadstrong nati—in— terferencecapabilityrequirements．ThispaperanalysisthevectorcontroltheoryofACPMSM principle．Designedahigh—perfor— malicedigitalACservodrives，whichusedDSPTMS320F2812usedasthecoremotioncontrolchips，andIPM ISFM IOOCVA 120 fortheinverterswitchingocmponnets，supplementde byAT89S52MCU ocntrolparametersset，keyboardhandling ，state，the~rial ocmmuniactionexchangeall—digital drives．TheSalVOdrivre hasmanycharacteristics，suchasocntrolinterfacerich，ocmpact ocnstruction，wide—AM rationadSOon． KeyWords：AC spindlesalvodrive；vcetorocntrol；digitalsigr~ treatment 实现了伺服驱动器的位置控制、速度控制、转矩控 0 弓I言 制、JOG控制和内部速度控制方式。同时它具有控 随着微电子技术和功率电子技术的迅猛发展， 制简单灵活、状态显示齐全、接 口丰富、结构紧凑、宽 伺服驱动器在经历了模拟式、模数混合式的发展后， 调幅比等优点。 进入了全数字式的时代。全数字交流伺服驱动器不 1 交流永磁式同步电机磁场定向控制原理 仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等 缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势