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中图分类号:TM383.6 文献标志码 :A 文章编号:1001-6848(2008)11—0008—03
基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制
张吉卫 ,王旭光,武晓明
(山东交通学院,济南 250023)
摘 要:卷烟吸阻测量仪 自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环
定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠。对步进电机的加速过程作
了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用 DSP实现步进电机运
动控制,具有较高的实用价值。
关键词:DSP;步进 电机;运动控制
M otion ControlofStepM otorDriven CigaretteBinBasedonDSP
ZHANGJi—wei,WANGXu—guang,WU Xiao—ming
(ShandongJiaotongUniversity,Jinan250023,China)
Abstract:Thestepmotorintheautomaticsortdeviceofcigarettedraw resistancemeasuringinstrument
whichdrivedthecigarettebin couldusethepulse signaltodirectlyimplementtheopen—cycleposition
control,withacertain precision,simplecontrolcircuits,convenienceforriseandreliability.Thisthe-
sisanalyzedtheaccelerationprocessofthestepmotorfrom thetheoreticalangle,andusedtheladderto
fittheaccelerationindexCHIVeofstepmotor. SothismethodwassuitabletouseDSPchipstoimplement
themotioncontrolofstepmotor.
KeyW ords:Digitalsignalprocessor;Stepmotor;Motioncontrol
的运行效果;有错相保护、过载保护等。因而,
O 引 言
本系统中步进电机与驱动器以及驱动程序相配合,
卷烟吸阻测量仪是我国卷烟企业中进行卷烟质 达到了良好的驱动效果。烟仓驱动步进电机控制
量检测的重要仪器 。根据卷烟吸阻测量结果,需要 电路如图 1所示 。
在 100支卷烟试样中,分捡出吸阻平均值附近的40 +5V
支烟,然后再进行其他参数的测量。为实现 自动分 CA03/10PA5 COM DC+
捡,作者参与设计了cs一1型卷烟 自动分捡装置。 DC~
T2PWM,T2 脉冲信号A+
该装置 自动化程度高、功能全的特点、减小检测人 CMP/10PB5 驱动器A~
TM$320LF2407 方向信号B十
员劳动强度、提高分捡准确度以及检测效率。
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