高速电主轴轴承热位移对主轴系统动力学性能的影响研究.pdfVIP

高速电主轴轴承热位移对主轴系统动力学 性能的影响研究* 1 2 3 张峻晖 黄红武 熊万里 ( 1．郑州经济管理干部学院机电工程系 郑州 451191 ；2 ．厦门理工学院 厦门 361005 ；3 ．湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心 长沙 410082) 摘要：研究高速主轴轴承热位移对主轴系统动力学性能的影响规律，对于电主轴轴承的设计选型、优化 主轴精度和刚度，提高轴承和主轴的使用寿命具有十分重要的意义。本文把电主轴 “转轴—轴承—轴承 座”作为一个系统分析了轴承零件的径向和轴向热位移。在此基础上，建立了电主轴——轴承系统动态 热态耦合动力学分析模型，研究了轴承径向、轴向以及二者综合热位移对轴承刚度和主轴固有频率的 影响。 关键词：电主轴 轴承 热位移 动力学特性 0 前言 随着高速加工技术的日益广泛应用，高速主轴的优化设计和运转精度变得更加重要。电主轴的 设计减少了振动，获得高的动平衡精度，能够精密控制加速和减速。然而，由于其高速旋转和电机 的内置把大量的热和旋转质量带入系统内。滚动轴承支承的主轴承受负荷时，轴承零件会从原来的 位置位移。电主轴高速旋转时，一方面，由于惯性作用使轴承内圈、滚动体和转轴这些转动部件发 生径向位移，从而使轴承内部滚动体与内、外圈接触载荷和接触角发生变化。文献[1]基于Jones 套 1 圈滚道控制理论建立了计及滚动体离心力和陀螺力矩的高速角接触球轴承拟动力学模型，分析了轴 承接触载荷和接触角随转速的变化规律；另一方面，内置电机损耗和轴承摩擦热增加使零件温度升 高，由此导致的轴承热位移也使轴承内部接触载荷和接触角发生变化。文献[2]采用节点网络法对电 主轴轴承、转轴和轴承座为一体的系统建立了温度场计算模型，可以求出系统各关键节点的温升。 这些由离心力和温升导致的轴承零件位移直接影响到轴承的刚度和预紧，会对主轴系统的热特性和 动态特性产生重大影响。有必要在电主轴和轴承动力学基础上进一步建立电主轴的动态热态耦合分 析模型。本文以高速电主轴 “转轴—轴承—轴承座”系统为研究对象，分析了高速角接触球轴承零 [1] 件的热位移，在此基础上，把系统热态特性通过轴承热位移耦合进高速轴承拟动力学模型 和电主 [3] 轴有限元模型 中，得出了热位移对轴承刚度，继而对主轴固有频率的影响规律。 1 高速电主轴轴承零件热位移 图1 所示为轴承内、外圈在受热温度升高后相对于温度升高前的径向位移ui 、ue 和轴向位移di 、 d 。热位移的结果使轴承内圈和外圈的相对位置发生变化，从而使轴承内部滚动体与内、外圈接触 e 载荷和接触角发生变化。 1.1 轴承内、外圈径向热位移 主轴轴承内、外圈宽度与直径相比较小，计算其热位移时可以看成是轴对称的薄圆环，而与之 配合的空心转轴和轴承座可以简化为长圆筒。轴承内、外圈沟道径向热位移u 和u 可以分别按式(1) i e 国家十五科技攻关项目(2001BA203B15) 1 和式(2)计算[4] 2 d u = a T d + [a T (1+ m ) -a T ] ( 1) i b i b i i s s s bi bi d i u = a T (1+ m ) D