基于DSP2812的磁悬浮轴承PC机控制系统研究.pdfVIP

基于DSP2812的磁悬浮轴承PC机控制系统研究 陈强，徐龙祥 南京航空航天大学机电学院，南京，210016 摘要：文中针对研究阶段磁悬浮轴承控制平台的特点，通过分析基于PC机的磁悬浮轴承控制系统和DSP控制系统各自优缺 DOS操作系统的多任务Pc机控制程序。完成了对硬件和软件相关调试，并使用经典的PID算法实现了磁悬浮轴承静态 悬浮。 关键词：DSP，磁悬浮轴承，PCI，IC／()6一II，PID TheResearchonPCControl for System Magnetic Irae3Based13ase12Onon—SP28D1S心12 Bearing CHEN Qiang，XULong—Xaang ofMechanicalElectrical ofAeronauticsand College B19ine—ng。NanjingUniversity Asmmaudcs，N锄jing210016 Abstract：Tothecharacteristicof controller the and studyingstage experimentpIad叫n，tIl=阳lghanalyzingadvantagesdisadvantages betw嘲controlbased013 tO systems PCandDSPfor thePCoontrol and areal magneticbearing，oanfirmingadopt systemproviding —timeoontrolschemebasedon thedetailsofPCIamtrolcard AD DSP2812．Diseuss／ng hardware，includingmodule，DAmodule， rotationalm唰脚nxxiuleandPCI9052hf_rdw-ltinter{aoa．ThenPCIcontrolcard andPc speed compiling programcontrol肿拙 whichisbasedOn kemd toDOS ha_l-d、Ⅳare transplantmulti—task，real—timeof一2／OS—II scheduling op啪tir唱syst锄a．Completing andsoftware cla嫡ealPID real浏thestaticlevitation debugging，andusing oontmning algo-ithm suecesdully． words：DSP，magnetic Key bearing，PCI，pc／os—II，PID 1前言 磁悬浮轴承是一种利用磁力将转子悬浮于空间，不需要任何介质而实现承载的非接触式支承装置，具有没有 机械摩擦和磨损，使用寿命长．动力损失小，无污染等优点，便于应用在高速，真空超净，腐蚀性介质以及极端温度 和压力等工作场合…。 一个完整磁悬浮轴承系统通常是由传感器、控制器、功率放大器、电磁线圈等部分组成。由于不施加控制的 磁悬浮轴承是本质不稳定的【2】，因此