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基于ITS的汽车行驶安全辅助系统
李克强1 王建强1 高 锋 张磊1 侯德藻2
(1汽车安全与节能国家重点实验室，清华大学，北京 100084；
2交通部公路交通安全工程研究中心，北京100088)
摘要基于ITS技术的汽车行驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段，
本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工
作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制
及系统集成等关键技术的基础上，建立了汽车行驶安全辅助系统实验平台和试验
样车，实现了危险报警、主动避撞、车辆跟随、车道保持等功能，并完成了相关实验
分析与评价，为进一步开展基于ITS的主动安全技术的研究以及汽车行驶安全辅
助系统的产业化奠定了基础。
关键词 ITS行驶安全辅助系统主动安全
Vehicle AssistantBasedonI
DrivingSafety Systems
LI WANG GAO ZHANGLeilHOUDeza02
Keqian91 Jianqian91Fen91
(1State Automotiveand 100084
KeyLaboratoryof SafetyEnergy-TsinghuaUniversity，Beijing
2Road Research 100088)
SafetyEngineeringCenter，MOC，Beijing
AbstractVehicle assistant basedon
drivingsafety systems ITS(Intelligent
can enhance
TransportationSystems)technologieseffectivelydrivingsafety．The
researchesonthe carriedouttheState ofAutomotive
systems by KeyLaboratory
and of areintroducedinthis ex—
SafetyEnergyTsinghuaUniversity paper．An
anda vehicle withthe as—
perimentalplatformprototypeequipped drivingsafety
sistant havebeen onthe someissues
based studiesof i．
systems implemented key
andidentification
e．detection of
technologiesdriving
ofdriverbehaviorand distance motioncontroland
safety models，vehicle system
etc．The vehicle as
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