基于Fluz和Simulink联合运算的反作用飞轮力矩伺服系统仿真研究.pdfVIP

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2017-08-10 发布于安徽
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基于Fluz和Simulink联合运算的反作用飞轮力矩伺服系统仿真研究.pdf

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2007年电工技术学报 voL22Sup．2 2 2007 第22卷增_j TRANSACTl0NSOFCttlNA ELECTROTECHNICAl．SOCIETY 飞轮力矩伺服系统仿真研究陈霞邹继斌朱红柳 (哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨 150001) 摘要针对卫星姿态控制用反作用飞轮的力矩控制问题，采用Flux有限元计算软件和Simu— link联合运算的方法，建立了力矩控制系统的准确模型，实现了飞轮的四象限运行仿真。针对电机四象限运行中的力矩波动以及摩擦对力矩的干扰问题，提出了相应的电流补偿方法，通过理论分析和仿真结果，验证了补偿方法的有效性，为反作用飞轮力矩伺服系统的控制研究提供了参考依据。关键词：反作用飞轮FluxSimulink四象限力矩控制中图分类号：TN820．3+2 ofReactionWheel Servo SimulationBased Study TorqueSystem onFluxandSimulinkCalculation ChenXia Zhu ZouJibin Hongliu Instituteof Harbin150001 (Harbin Technology China) Abstract to control ofreactionwheelwhichusedinsatelliteattitude Accordingtorque problem contr01．theunitedcalculationmethodof FiniteElementcalculatesoftwareFLUXandSIMULINKiS using inthis exactmodelof control is adoptedpaper，the torque systemestablished，and4一quadrantrunning simulationofwheelis to of inmotor and torqueripple 4一quadrantrunning realized．Accordingproblem disturb relevantcurrent methodis forwardinthe torque producedbyfriction，the compensationput pa- simulation of methodis theory and result，thevaliditycompensationapproved，and per．Throughanalysis thereferencefoundationis for onreactionwheel servocontrol providedstudy torque system．