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机械设计与研究
2007年专刊 MachineandResearch
Design
基于柔性体理论的凸轮机构运动仿真模型研究
曹巨江，刘言松
摘要：本文介绍了模态柔性体理论思想，采用模态展开法建立了柔性体的运动微分方程．阐述了考虑凸轮机构柔性条
件下，结合有限元技术和虚拟样机技术，建立凸轮机构运动仿真模型的方法和途径，为该机构的柔性体运动仿真提供了研究
模型。
关键词：凸轮机构；柔性体；仿真；模型．
中图分类号：THll2．2文献标识码：A
on
ResearchCamMechanismSimulationModelBasedonFlexible
BodyTheory
，-
。’
7
： ，
j
，．， CAO
Ju-jiang，LIUYan-song
ofMechanical＆Electrical of
(school Engineering，ShaanxiUniversityScienceTechnology，xi’all710021，China)
Abstract：The modal hasbeenintroduced．Inthis motiondifferentialof
flexibility-bodytheory paper，the equationflexible—body
arebuilt modal themethodof motionsimulation
method，and modalofcammechanismon
adoptingsuperposition building flexibility
are theFEandvirtual ofthe the
modelformotionsimulationmodal
expounded，tied prototypetechnology．Thestudy paperprovides
ofcam
mechanism．
．
mechanism：Flexible
聊words：Cam
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