经编停车横条的数字化测试方法.pdfVIP

从洪莲：经编停车横条的数字化测试方法 经编停车横条的数字化测试方法 丛洪莲 (江南大学经编研究中心，江苏无锡214122) 摘要：经编停车横条疵点是经编织物上最常见并且不能克服的疵点之一，它 不但影响织物质量，而且影响厂家的生产效率和经济效益。随着现代 经编机速度的不断提高，停车横条问题益发严重。本文研究并建立了 一种经编停车横条的数字化测试方法，通过在电子送经系统中植入数 字化采样程序，采集到停开车过程中经轴转速与主轴转速的随动关 系，建立了经编停车横条在整个停开车过程中的变化曲线。本文的研 ． 究结果对开发和优化经编电子送经装置，做到最大程度减轻乃至消除 经编织物停车横条具有相当重要的意义。 关键词：停车横条；数字化；测试方法；电子送经；经编 经编生产中沿着坯布全宽范围的横向条痕疵点称为经编横条。横条的具体特征为： 在坯布纵向几个横列范围内，线圈的大小，形状和位置发生了有别于正常横列的变化。 机器正常运转过程中由于机构工作不稳定造成的经编横条称为运转横条。只要对机器部 件进行合理的调整，运转横条是完全可以消除的。在机器停开车过看中造成由经编横条 称为停车横条n1。目前，经编生产停开车过程中出现的横条仍无法消除。 分析停车横条产生的原因，由于经编停车横条主要是由与正常不同的圈高和线圈形 态的稀和密线圈横列组成。所以，停开车过程中，主轴每转的送经量和经纱张力的变动 是形成这种横条的首要原因，这就和送经装置(包括经纱张力补偿装置)的工作密切有 关。传统的机械式送经送经装置由诸多构件组成，它们之间的惯性和弹性变形、联结间 隙、传动速度等导致送经量与主轴转速不能同步跟随，从而造成明显的停开车横条。电 子式送经装置简化了机械式送经的繁复机构，送经精确，没有运转横条，但是在停开车 过程中，由于经轴电机需要响应时间，因此相对主轴电机在时间上具有一定的滞后性， 从而在布面上表现为较为明显的横条。因此积极研究停开车过程中经轴送经与主轴运转 的跟随关系，分析经编停车横条的形成机理，开发和优化经编电子送经装置，将能够有 效的提高经编产品的生产质量，增加企业的经济效益。 1 电子送经系统基本原理 现代的经编电子送经系统控制有两种方式，采用经轴表面测速编码器或不采用经轴 表面测速编码器，其控制原理有所不同。不采用经轴表面测速编码器时，经轴转速的脉 113 2007年争幽经犏技术交流会论文集 冲信号直接取自经轴电机h的脉冲编码器，用以间接测量经轴的位移，为半闭环方式。 采用经轴表面测速编码器，经轴送经线速度信号由紧压在经轴表面的测速编码器获得， 为全闭环方式。由于半闭环伺服系统比全闭环伺服系统容易实现，并且现代的伺服电机 已经具有非常精确的反馈精度，因此现在已多采用半闭环的控制方式。 图l为不采用经轴表面测速编码器 的半闭环电子送经伺服系统。经编机由 主轴电机驱动，丰轴每旋转一周，经编 机编织一个横列。每根经轴单独由经轴 电机通过减速器驱动作主动送经，在经 轴电机上安装了经轴脉冲编码器，发晰 的脉冲信号作为经轴角位移反馈信号。 在运行前通过控制终端1(键盘、触摸屏 嘎 等)把织物要求的工艺参数(经轴外周 长、经轴内周长、幽数、送经量)输入 “”者?鬻麓嚣髫”绷剐l电子送经娘理图 给控制单元2。存机器运转时，定时采样 主轴脉冲信号，根据累计的主轴脉冲数，输入的工艺参数以及其它参数确定经轴电机操 作角位移量。经轴电机的实际角位移晕通过经轴电机的脉冲编码器反馈给控制单元，通 过比较确定位置差值，再由控制程序把位置差值转化为速度调节值，从而确定了经轴电 机的速度指令值输出给直流驱动装置，进而驱动电机使经轴按工艺要求的送经量送纱。 2测试原理 为了即时获得经轴转速与主轴转速的对戍关系，需要对电子送经控制系统的硬件部 分作几处改动。首先需将送经伺服驱动器的反馈脉冲接入控制单元的计数器，直接计算 经轴电机的转速。其次，需将经编机停开车信号串联到控制单元的输出继电器，使上位 机能够控制经编机的停开车。为了即时获得主轴编码器的信号，还需将主轴编码器的脉 冲输出信号线直接连接到经轴