基于外极线分区的动态立体匹配算法.pdfVIP

第34卷 第22期 计 算 机 工 程 2008年 l1月 November2008 Vo1．34 No．22 ComputerEngineering · 人工智能及识别技术 · 文章编号：lo0_3428(2008)22—_0l98—．03 文献标识码：A 中圈分类号：TP18 基于外极线分区的动态立体匹配算法 彭军蕊 1,2P刘 霁1,21耿沿锋1,29韩建达 ，唐延东 (1．中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016；2．中国科学院研究生院，北京 100049) 擅 要：基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数，导致在弱(无)纹理区域采用 WTA优化出现歧义性。该 文在外极线分区的基础上，改用区域作为匹配基元，针对歧义性区域，在代价函数中引入遮挡项和平滑项，并按照区域优先级的高低，动 态匹