基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定.pdfVIP

第29卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．11 2008年 11月 ChineseJournalofScientificInstrument NOV．20HD8 基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定 马斌 良 ，黄玉美 ，史恩秀 ，李引魁 ，韩旭熘 (1 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 710048； 2 独山子石化公司 克拉玛依 833600) 摘 要：为_『标定KVH—C100型电子罗盘，分析了电子罗盘产生误差的原因，设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统；为了减少随 机因素的f扰，对采样数据进行了中值滤波；在此基础上，采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型，该模型能实现 在样本空间的精确映射，具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比巾值正弦误差补偿精度高，使得误差范围由标 定前的一5．468|5。～1．45796。减小到 一0．4928。～0．5178。，重复性实验也证明该补偿模型一致性好，满足控制要求。 关键词：电子罗盘；标定；神经网络代数算法；误差补偿 中图分类号：TP274 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：460．50 Calibrationofelectroniccompassbasedonneuralnetworkalgebraalgorithm MaBinliang一‘ HuangYumei’ ShiEnxiu ，LiYinkui，HanXuzhao‘ ， ， (，FacultyofMechanicalandPrecisionhh~trumentEngineering，XianUniversityofTechnology，Xian710048，China； 2DushanziPetrochemicalCompany，Kelarnayi833600，China) Abstract：TocalibrateKVH—CIO0 modelelectroniccompass，theerrorsourceofelectroniccompasswasanalyzed andthesoftwareandhardwaresystemsforsignalsamplingofelectroniccompasswasdesigned．Inordertodecrease theinterferenceofrandom factors，amedianfilterwasusedtodealwiththesampleddata，andthentheerrorCOB— pensationmodeloftheelectroniccompasswasestablishedbasedonneuralnetworkalgebraalgorithm．Themodelhas excellentcharacteristicsofnonlinearapproximationand canrealizeaccuratemappinginsamplespace．Experiment resultprovesthatthecompensationmodelismoreprecisethanthemediansineerrorcompensationandreducesthe errorrangefrom 一5．468 15。～1．45796。to 一0．4928。～0．5178。．Repeatexperimentsalsoprovethatthecon— pensationmodelhasbetterconsistencyandsatisfiestherequirementofthecontroltask． Keywords：electroniccompass；calibration；neuralnetworkalgebraalgorithm ；errorcompensation 运动载体及工作环