自升式钻井平台悬臂梁齿轮齿条驱动系统设计.pdfVIP

自升式钻井平 台悬臂梁齿轮齿条驱动系统设计术 口 王龙庭 口 徐兴平 口 徐长航 口 刘广斗 口 张 辛 中国石油大学(华东)机 电工程学院 山东青 岛 266580 摘 要 ：以某 自升式钻井平台为例 ，采用 “电机+变速箱+小传动轮+齿务”方式驱动悬臂梁移动。通过悬臂梁的结构及 悬臂梁上的设备质心确定移动悬臂梁所需的推力。计算悬臂梁齿轮齿条几何参数 。并设计悬臂梁与齿轮齿条的连接结构 及 悬臂梁驱动控制 系统，合理配置驱动 系统 电机功率和减速器传动比。通过采用闲环 交流变频控制方式 ，对悬臂梁速度进 行反馈和控制 ．实现左右两侧悬臂梁的同步移动 。 关键词 ：自升式钻井平台 悬臂梁 齿轮齿条 结构设计 驱动控制 中图分类号：THt22 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998f2015)03—0018—05 Abstract：Ittakesaself—elevatingdrillingplatform asthesampletomovethecantileverbeam bythemodeof “motor+ gearbox+ smalldrivewheel+ rack”．Therequiredpush forcetomovethecantileverbeam isdeterminedbythecantilever structureandthecentreofgravityoftheinstallationweightonthecantilever．Thegeometricparametersofthegearrackofthe cantileverbeam shouldbecalculatedwhendesigningthelinkagesturcturebetweenthecantileverbeam andthegearrackand thedriving controlsystem ofcantileverbeam with therationalallocation ofthemotorpowerofthedrivingsystem andthe transmission ratioofthespeed reducer． A closed—loop AC ~equencycontrolmode isintroduced toconduct~edbackand controlofthespeed ofthecantileverbeam in anattempttoachievesynchronizedmovementsatleft andrightsidesofthe cantileverbeam． KeyW ords：Self-elevatingDrillingPlatform CantileverBeam GearRack StructuralDesign DriveControl 悬臂 梁 自升式 钻井 平 台是 目前海 洋 石油 勘探 开 发 的油井进 行钻 井作 业 。悬臂 梁是 支 撑井 架 并 可在 平 台 的主要 装备 ]．它 可 通过 钻 井模 块 的纵 横 向移动 实 现 内外 自由伸缩 的钢结 构 ． 由两个 完全相 同的箱 形 梁组 打丛 式井 的 目的 。根据 悬臂 梁 的移 动方 式可 以把 悬臂 成 。箱形 梁上 部通 过两 根横 梁连 接 。井架 随钻 台在 横梁 梁分 为三种 ：传统型 、—y型 和旋转 型 ]。其 中 ，传统 型 上 可左 右移 动 。这种类 型 的悬 臂梁 平 台可 以进 行 勘探 悬臂 梁 (即悬 臂梁 沿平 台基 座纵 向滑 移 ，钻 台及井 架模 作业 。也 可 以进行 钻井 作业 ．还 能进 行修 井 。悬 臂 梁 的 块沿 悬臂 梁上 的横 向轨道横 向滑移 )由于技 术成熟 和造 使 用 扩大 了井 架 的活动 空 间 ，每次 平 台就 位后 ，平 台所 价相 对低廉 而受 到平 台设计 制造 公 司 的青 睐 。 钻 丛式