水轮机调速器液压系统仿真研究.pdfVIP

水轮机调速器液压系统仿真研究 曾继伦陈东民．李建华，蔡晓峰 (江苏省南京市国电电力自动化研究院) 1引言。 ’目前，国内调速器行业蓬勃发展，在调速器电气部分和水轮机的实用控制策略上有了 较大的创新，但在液压系统的设计、研究和制造方面的水平却不能与国外调速器制造厂商 相比。本研究的目的就是要通过仿真来分析目前存在的问题，提出相关的技术措施来改 变目前的不平衡现状，从而全面提高我国水轮机调速器的技术水平。 ．“‘． 本仿真研究的数学模型完全建立在液压系统的实际机械尺寸和参数的基础上，这对 液压系统的设计具有比较好的指导作用，也可以对电气回路参数设计提供帮助。 。 2基本液压参数和元件的数学模型， ‘’ 二． ‘· ．“， 为建立一类与水轮机调速器液压系统相关的基本元件的数学模型，首先简要介绍其 相关的液压原理。。’ 2．1基本液压参数 用液压油的体积弹性模量描述液压油的可压缩特性：p=7￡8； ‘ 液压油的密度：』D=880kg／m3l ；仿真的单位采用米·千克·牛单位制；． 2．2。基本液压元件的数学模型 ‘ 2．2～滑阀节流1：1的流量一压力特性 ，．流量—压力特性关系式为 一。． ‘· -’ 一 一。’ ；Q=C14~／2△P／p’ 式中：Q是主配压阀的流量，m3／S；Q是阀的流量系数，G=0．61(大多数专业技术书推 一 kg／m3。 ’ ， 2．2．2滑阀的流量一压力特性 在液压系统中，流量和阀口压降的具体数字不仅和滑阀有关而且与系统连接的其他 设备相关．o由于滑阀的节流特性是非线性的，因此对于实时的流量和阀口压降只能通过 迭代运算才能求解。根据这二点，滑阀环节的仿真模型具有如图1所示的形式。 模型中：P。是阀的入口压力，P2是出口压力，A是阀1：I面积，912是阀的流量。 2．2．3，’液压缸的仿真数学模型÷ ·． 液压缸的仿真数学模型如图2所示。 ．’79’· 113 图l滑阀节流口流量一压降仿真模块图 ，图2油缸输入流量—压力一活塞作用关系模型一 模型中有三个输入，它们是流量q、活塞的运动速度xdot和活塞的位置z，另外有两 。 个输出，分别是油缸的压力P和活塞所具有的推力F。 。 关系式为 ，，P=，．煦甏捧掣毒 ． F=·P．Ac ：’， 式中：beta是液压油的弹性模量；Ac是活塞面积；V30是油缸的初始容积(包括管路)。 2．2．4活塞及负载运动的数学模型 j。 t。