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无碳小车方案一.doc
方案一、凸轮机构+摇杆
凸轮是具有一定曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。
凸轮结构优点是只要设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快，结构简单紧凑。但是，图轮廓线与推杆间是点线接触，易磨损，且制造困难。
凸轮机构的平面结构简图；
先设计小车的轨迹路线为正弦函数：
Y=300sin(2π·x／2000);
300按小车后轮间距一半加上档杆半径 在适当增大确定的
2000为两个档杆间距，即一个周期正弦函数的长
前轮转角时，前轮与后轮之间的关系如上图，设前轮与后轮之间的距离为a=225，曲线的曲率半径为，则
故前轮转角应满足
曲率半径 ，
从而推出θ与X的关系
由θ和给出的数据可以推出推杆的位移S
S=θ×d;由此可以设计出凸轮形状；
传动：凸轮一周期转动一周，再由Y=300sin(2π·x／2000)经行积分可以得出一个周期内小车的路程S’，小车后轮半径为R，则传动比
i=（S’÷（2π×R））
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