系统辨识试卷A.docVIP

襄樊学院2008-2009学年度上学期《系统辨识》试题 系别 专业 学号 姓名 课程类别：选修课 适用专业：自动化 试卷编号：A 题目 一 二 三 四 五 总分 满分 12 14 20 18 36 100 得分 得分 评卷人 一、 选择题（从下列各题的备选答案中选出一个或几个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。每空2分，共12分） 1、下面哪种建模方法也称为“灰箱问题”（ ）。 （A）机理建模 （B）系统辨识 （C）机理分析和系统辨识相结合 （D）实验建模 2、频谱覆盖宽、能量均匀分布是下面哪种信号的特点（ ）。 （A）脉冲信号 （B）斜坡信号 （C）阶跃信号 （D）白噪声信号 3、下面哪些辨识方法属于系统辨识的经典方法（ ）。 （A）阶跃响应法 （B）最小二乘法 （C）相关分析法 （D）频率响应法 4、下面哪个数学模型属于非参数型（ ）。 （A）微分方程 （B）状态方程 （C）传递函数 （D）脉冲响应模型 5、下面哪个内容不属于系统辨识的基本内容（ ）。 （A）观测数据（B）模型结构辨识（C）模型参数辨识（D）模型验证 6、下面哪些属于系统辨识过程中的3大要素（ ）。 （A）输入输出数据（B）等价准则（C）模型类（D）输入数据 得分 评卷人 二、 填空题（每空2分，共14分） 1、通过图解和 的方法，可以由阶跃响应求出系统的传递函数。 2、SISO系统的结构辨识可归结为确定 和 。 3、最小二乘法是 和 的特殊情形。 4、 的最小二乘递推算法和 的最小二乘递推算法都称为实时辨识算法。 得分 评卷人 三、 判断改错题（下列命题你认为正确的在题后括号内打“√”；错误的打“×”并改正；每小题2分，共20分） 1、机理建模这种建模方法也称为“白箱问题”。 （ ） 2、频率响应模型属于参数型。 （ ） 3、白噪声过程是一种均值为零、谱密度为非零常数的平稳随机过程。 （ ） 4、相关分析法对噪声没有滤波作用。 （ ） 5、增长记忆估计算法给予新、老数据相同的信度。 （ ） 6、最小二乘法考虑估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。 （ ） 7、等价准则是系统辨识的优化目标。 （ ） 8、均值和方差都是随机过程的数字特征。 （ ） 9、白噪声和M序列是两个完全相同的概念。 （ ） 10、系统辨识不需要知道系统的阶次。 （ ） 得分 评卷人 四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释，每小题6分，共18） 1、相关分析法的主要优点是什么，其在工程中的应用有哪些方面？ 2、 什么是权？叙述加权在渐消记忆的最小二乘递推算法中的作用。 3、简述极大似然原理，叙述极大似然法和最小二乘法的关系。 得分 评卷人 五、 计算题（要求写出主要计算步骤及结果。每小题12分，共36分） 1、某系统的阶跃响应曲线如右图所示，试写出其传递函数。（注：要有详细的步骤） 2、观测数据如下： -3 -2 -1 0 1 2 3 1 0 0 0 0 1 2 试用二次多项式(利用最小二乘法)拟合这些数据。 3、被辨识系统的脉冲响应序列如下表所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 0.8 0.65 0.55 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 （1）求 （2）假设=2.998 =911.9 =56.28，则，系统的阶数为多少 第8页，共8页