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CN43一l258／TP 计算机工程与科学 第 36卷第 5期 2Ol4年 5月 ISSN lOO7—13OX ComputerEngineering Science Vo1．36，No．5，M ay．2014 文章编号 ：1007—130X(2O14)05—0951—06 中心折反射相机标定方法综述 张 艳 ，赵丽娜 ，胡万宝 (北京化工大学理学院，北京 100029) 摘 要 ：近十几年来，计算机视觉越来越受研究者们的欢迎，特别是全景相机 由于其具有较大的视场 而被广泛应用到许 多领域，包括视频监控、机器人导航 、电视 电话会议 、场景重建以及虚拟现实等 。摄像机 标定是从二维图像获得三维信息必不可少的一步，摄像机标定结果的好坏直接 决定着三维重建结果以及 其它计算机视 觉应用效果的好坏，所以，研究摄像机的标定方法具有重要的理论研究意义和重要的实际应 用价值 。这里将 2000年到 2012年折反射相机标定方法按 照标定像 的不同分为五大类：基于线的标定、基 于二维标定块标定、基于三维点的标定、基于球的标定和 自标定，且简要分析其优缺点。 关键词 ：球面模型；折反射 ；相机标定 中图分类号：TP391．4 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1007—130X．2014．05．028 Review ofcentralcatadioptriccameracalibration methods ZHANG Yan，ZHA0 Li—na，HU W an—bao (CollegeofScience，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029，China) Abstract：In recentdozen years，computervision becomesmorepopular，inwhich omnidirectional camerahasalargerfieldofview (F0V)andwidelybeenusedinmanyfields，suchas：robotnavigation， visualsurveillance．virtualreality。three—dimensionalreconstruction，andSOon．Cameracalibration iSan essentialsteptoobtain three—dimensionalgeometricinformationfrom atwo—dimensionalimage．Camera calibrationresultsdirectlydecidetheresultsof3-D reconstructionandothercomputervisionapplication effect．Hence，the study ofsuch camera calibration method has importanttheoreticalsignificanceand practicalapplications．Thepaperclassifiesthesemethodsfrom 2000to2012，bymeansofthedifference calibrationblocks，intofivecategories：calibrationbasedon1ine；calibrationbasedontwo—dimensionalcal— ibrationblock；calibration basedonthree—dimensionalpoint；calibration basedon balls；self—calibration． Andthesemethods’advantagesand disadvantagesareanalyzed． Keywords：sphericalmodel；catadioptric；cameracalibration