堆垛机立柱的优化设计.pdfVIP

聂学俊，等：堆垛机立柱的优化设计 设 施与设备 doi：lO．3969~．issn．1005—152X．2014．08．123 堆垛机立柱的优化设计 聂学俊’，岳森峰 ，雷培莉。 (1．北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048； 2．北京起重运输机械设计研究院，北京 100007； 3．北京化工大学 经济管理学院，北京 100029) 摘【 要】堆垛机是 自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备，立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部 件。以某型号堆垛机为例 ，建立堆垛机立柱的有限元模型，按照实际工况进行边界条件和载荷的施加，利用ANSYS进行有限元 分析计算，得出堆垛机工作中立柱的变形情况；根据计算结果，提出一种优化立柱结构的设计方案；经过重新计算，结果证明立柱 结构优化方案合理可行。 [关键词】堆垛机；立柱；有限元分析；结构优化 [中图分类号]TH246；F253 文【献标识码】A 文【章编号]1005—152X(2014)08—0389—02 OptimalDesignofSupportingColumnsofStackingM achines NieXuejun，YueSenfeng2，LeiPeili (1．SchoolofMaterial＆MechanicalEngineering，BeijingUniversityofIndustry＆Commerce，Beijing100048 2．BeijingMaterialsHandlingResearch[nstitate．Beijing100007； 3．SchoolofEconomics＆Management，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029．China) Abstract：Inthispaper，withacertainmodelofstackingmachineastheexample，webuihthefiniteelementmodelofthesupporting columnsofthemachinetodescribethedistortionof thecolumnsduringtheoperationofthestackingmachineandinviewofthecalculation result，proposedanoptimizedsolutionofthecolumnstructure，which，throughrecalculation，wasprovedtobefeasibleandreasonable． Keywords：stacker；supportingcolumn；finiteelementanalysis；sturctural optimization 1 引言 2 堆垛机立柱的理论分析 堆垛机是 自动化立体仓库 中应用最广泛的货物搬运设 某型号堆垛机受力分析如图1所示 ，图1(a)中：G。为立柱 备 ，是物流仓储系统中最重要 的设备之一。它在立体仓库高 重量 ，G为载货台重量 ，G为货叉重量 ，G为垂直驱动装置重 层货架的巷道内来回运行，将位于巷道 口的货物存人货架的 量，G4为水平驱动系统重量，G为电器控制柜重量，Q为载荷重 货格 ，或者取出货格内的货物运送到巷道 口。目前国内堆垛 量，T为 提升力。图(b)为堆垛机立柱刚度分析图。 机存在质量较重、结构相对不稳定 、立柱变形较大、启