工业机器人的研究现状与发展趋势.pdfVIP

新技术新工艺 2015年 第 3期 工业机器人 的研 究现状与发展趋势 田 涛 ，邓双城。，杨朝岚 ，张 泽 ，郑海洋。，王福利 ，周唐恺 (1．北京工业大学 ，北京 100124；2．北京石油化工学院，北京 102617；3．北京化工大学，北京 100029) 摘 要 ：工业机器人为多种科学技术综合运用，自动化技术高度发展的产物 ，其是继汽车和计算机之 后新的高新技术产业，对生产和社会的发展都起着至关重要 的推动作用。首先 ，介绍了工业机器人 的组 成，并按不同标准进行 了分类 ；然后 ，对 国 内外研 究现状进行 了对 比分析 ，明确 了国 内外的 巨大差距 ；最 后 ，预言 了工业机器人 的发展趋势 。 关键词 ：工业机器人 ；自动化 ；高新技术产业 ；研 究现状 ；发展趋势 中图分类号 ：TP24 文献标志码 ：A Research StatusandDevelopm entTrendofIndustrialRobot TIANTao，DENGShuangchen~，YANGZhaotan2，ZHANGZe，ZHENGHaiyang。，WANG Full，ZHOUTangkai。 (1．BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；2．BeijingInstituteofPetrochemicalTechnology， Beijing102617，China；3．BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029，China) Abstract：Industrialrobotisintegratedusageofavarietyofscienceandtechnology，anditsalsotheproductofhighly developedautomationtechnology．Industrialrobotisthenew hightech industryafterautomobileandcomputer．Industrial robotplaysavitalroleinpromotingthedevelopmentofproductionandsociety．First，thepaperintroducedthecomposition ofindustrialrobot，andclassifieditaccordingtodifferentcriteria，second，theresearch statuswerecompared，andahuge gapbetweendomesticandforeignwaspresented，last，thepaperforecasteditsdevelopmenttrend． Keywords：industrialrobot，automation，high—tech industry，research status，developmenttrend T业机器人是集机械 、电子 、控制 、计算机、传感 向机器人发送指令的窗 口；运动控制器是各关节的 器和人T智能等多学科先进技术于一体的重要现代 位姿运算单元 ，使机器人按照规定的要求工作 ，控制 制造业 自动化装备 ]。美国于 1962年研制 出世界 机器人的起动及停止 ；驱动器是为执行机构提供动 上第 1台示教型工业机器人 ，从此引领了机器人技 力及运动的装置；机械本体即操作机 ，是完成各种动 术及相关产品的飞速发展。经过多年发展 ，国外工 作的最直接部件 ，包括各种动作执行机构 ，如机械 业机器人技术 日趋成熟 ，而国内由于相关研究展开 手。另外，还有一些辅助装置 ，如传感器 ，可以辅助 得 比较晚，虽然取得了一定 的成绩，但技术基础仍然 机械本体进行位置和力等信息的检测。 很薄弱 。 工业机器人的产生引起了生产和生活方式 的剧 变 ，带来 了巨大的便利，如提高了劳动生产率及加工 精度，降低了丁作人员的工作强度 ，可以在工人难以 图 1