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Equipment TechnologyNo．8，2009 Manufactring PLC及变频器在电梯控制系统中的应用 钟晓 (广州市今明科技有限公司，广东广州510663) 摘要：在电梯用PLC控制变频器调速实现电流、速度双闭环的基础上．利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈。使电梯这到精 确的位移控制。实现控制系统用电流、速度、位移的三环控制。 关键词：PLC；变频器；脉冲编码器 中图分类号：TP273 文献标识码：B 电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具，已与人们的 车。此控制过程，由于CHVl00高性能矢量变频器在有PG反 日常生活密不可分。交流调压调频电梯以其节能、舒适感好， 馈的情况下，保证0Hz运行时最大输出180％的额定转矩，因 赢得了众多用户的信赖，应用相当广泛。电梯的主要部分有土 此，很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。 建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳 1．2位移控制电路 以及其他机械部分。电气部分有主控制板，变频器、曳引机等 采用变频调速双环控制，可基本满足要求，但和国外高性 部分构成。该电梯选用三菱公司FX2N系列的PLC及英威腾能电梯相比，还需进一步改进。本设计正是基于这一想法，利 电气有限公司的CHVl00高性能矢量变频器作为控制核心。 用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输 本文主要从变频器控制及程序设计方面进行阐述。 出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的 高速计数输入端口X0与X1中，通过累记脉冲数，经公式 1 变频器控制电路 S=霄D，fpr (1) 计算出脉冲当量。本系统采用的减速机，其减速比为i= 变频器以先进技术的控制理论为基础，具有自学习功能， 能够轻松实现带PG(脉冲编码器)负反馈的矢量控制。可以实P=1024，变频器PG卡分频比设为r=1：18，代人式(1)得 现在极低速的平滑运行和高力矩高精度的速度和力矩的控 S=I．6mm，脉冲。 制。该电梯是用深圳市英威腾电气有限公司的CHVl00高性 而电梯位移公式 能矢量变频器，作为变频控制器，变频器本身设有电流检测装 置，由此构成电流闭环；又通过和电机同轴联接的旋转编码 电梯的确定位置，实现准确平层、不错层等。 器，产生A、B两相脉冲进入变频器，利用脉冲计数构成速度 闭环。由于电梯是位能负载，在上行或者下行的过程中，都有 2程序设计 可能使电机处于发电状态。为了很好地消耗电机回馈能量，系 统配置制动单元与制动电阻(注意：CHVl00矢量变频器15利用变频器PG卡输出端将脉冲信号引入PLC的高速计 kW以下为内置制动单元，15kW以上为外置制动单元)，通过 数输入端X0和Xl，构成位置反馈。PLC中内部高速计数器 电制动来进行刹车。 (C235、C236)累加的脉冲数反映电梯的位置。高速计数器的值 1．1控制过程 不断地与各信号点对应的数据寄存器的脉冲数进行比较(各 通过内外呼叫下达启动控制命令，系统依据目前电梯所 信号点的脉冲数由电梯在井道自学习取得)，由此判断电梯的 在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度(中 运行距离、换速点、减速点、平层点和制动停车点等信号。理论 速段或者高速段)，从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启 上这种控制方式其平层误差可在±1个脉冲当量范围。因考虑 动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号 减速机齿轮啮合间等机械因素情况下，电梯的平层精度可 给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载(曳引达±4mm内。满足电梯的运行平稳、平层准确的要求。电梯