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智能坐标测量机关键技术的研究+ 赵英剑 王建利 刘书桂 李 真 张国雄 (天律大学精密仪器与光电子工程学院天津300072) 摘要 本文提出了智能坐标测量机的设计方案．并就面向对象零件定义模型的建立、CAD数据的提 取和识别、零件位置自动识别、测量路径规蜘和优化专家系统的建立等关键技术的实现进行了讨论。 关■调 坐标测量机 智肫化技术 ABSTRACTIn CMM this thes{ruecureofthe is paper intelligent proposed．Somekey such modelof as informationof techniquesobject—oriented workpieces．extractingmeasuring a fromitsCAD the and ofthe orientation automati— part position file。recognizing workpiece and measurement aye and discussed． tally optimal expertsystem building path KEYWORDSCMM Intelligenttechnique 随着现代工业的发展，三坐标测量机正逐渐成为机械制造业的主导检测设备。随着制造技术 的提高．三坐标测量机也由过去的手动型发展到计算机数字控制型。近几年各国又纷纷推出了新 型的坐标测量机，例如德国的PTB的虚拟坐标测量机，意大利IMGC的专家坐标测量机等。在我 国也提出并研制了坐标测量机的各种智能技术。 1 智能三坐标测量机的实现功能和总体设计方案 量步骤的测头运动；面向测量工件的误差补偿 和精度优化．即自动提示最佳区域．并按该测区 图1智能三坐标机的总体设计和结构 误差最小进行补偿；根据测量路径进行碰撞检 查，生成无碰撞的测量路线。 智能三坐标测量机的总体设计结构如图l所示。它主要包括CAD文件特征识别系统、零件定 ·奉课题是国家自然科学基金资助项目。 义模型、零件位跫自动识别系统，测量路径规划和优化系统、数据库系统、知识库系统、人机交互接 口等到八部分。 2面向对象零件定义模型的建立 利用面向对象技术建立零件的定义模型，不仅能提供把有关对象进行分类并组织成层次的归 纳机制和能把有关对象归并在一起的聚集机制，而且把设计和测试看成一个整体，提供了能把设计 对象的几何体和其可测试性、路径等有机结合起来统一表达的机制。我们所建立的模型是一个关 于零件设计和测量信息的概念模型，针对不同应用的需要将模型中的对象事例化，转换成具体的零 件定义模型。所定义的零件 模型如图2所示。 把零件的特征表示为对 象，把相似特征的对象归为一 类，进而得到零件的几何特征 类、零件的精密特征类和零件 的坐标位置类等。由上图可 以看出．零件包括名字、定位 基准坐标两个变量和几何特 征树类、公差树类两个子类。 零件的公差特征用相应 的公差树来表示。将公差划 分为尺寸公差和形位公差．形 位公差又可划分为形状公差、 位置公差和跳动公差等几类。 尺寸公差包括