Gleason弧齿锥齿轮三维数字化设计及其在汽车差速器应用.pdfVIP

全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会 Gleason弧齿锥齿轮三维数字化设计 及其在汽车差速器中的应用 齐从谦。，甘屹2 2上海理工大学机械工程学院，上海，200093) (1上海师范大学天华学院，上海，201815； 摘要：文章系统地论述了直齿锥齿轮、弧岗锥齿轮的工作原理和建模理论基础：以Gleason弧齿锥齿轮为例 介绍此类齿轮的三维数!}化设计的方法及其在Pro／E野火环境下的实现过程，并以汽车差速器的装配和 机构运动仿真为例，介绍格利森弧齿锥齿轮和直齿锥齿轮的应用。所提…的齿轮三维设计理论和方法对 于各种齿轮的数字化设计具有重要的示范作用，从而纠正业界(尤其足在众多的出版物中)在锥齿轮设 计中存在的错误和不规范之处，帮助广大CAD用户走}lj齿轮三维设计误区。 关键字：Gleason弧岗锥齿轮，数字化建模，汽车差速器 0引言 齿轮是机械产品中最常用的零件之一，齿轮传动是靠主动齿轮的轮齿侧边依次拨动从动齿轮侧边来 传递运动和动力的，一对标准圆柱齿轮的啮合传动如图l所示。齿轮机构可以传递空间任意轴间的运动 和动力，且具有传动平稳、可靠，使用范围广(传递速度和规律的范围大)，使用寿命长等特点，故广 泛应用于机械传动中。 顶圆 齿顶 齿根 度圆 齿 圆 根圆 对齿轮的啮合关系及基本参数 广义的齿轮机构除了标准圆柱齿轮(外啮合或内啮合)之外，还有齿轮齿条、斜齿轮、人字齿轮(以 上为平面齿轮机构)和用于空间齿轮机构的直齿、斜齿锥齿轮，蜗轮、蜗杆及准双曲面齿轮、格利森圆 弧齿轮等。 ．由干锥齿轮的设计参数之间的关系比较复杂，目前业界(尤其是在众多的出版物中)在运用三维CAD 软件进行锥齿轮设计的思路与方法中，存在的错误和不规范之处。本文将分析直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮 的工作原理和建模理论基础；以Gleason弧齿锥齿轮为例介绍此类齿轮的三维数字化设计的方法及其在 Pro／E野火环境下的实现过程，从而纠正在锥齿轮设计中存在的错误和不规范之处，帮助广大CAD用户 走出齿轮三维设计误区。 1锥齿轮工作原理及建模基础 主要研究方向：现代设计理论与方法，先进制造技术。 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会 1．1标准圆柱直齿轮的齿廓曲面 齿轮传动具有传动精度高、传动平稳等特点。因为齿轮的齿廓是由渐开线曲面构成的，渐开线轮齿 侧边之间无滑动的啮合是实现高精度和平稳传动的关键。 一对标准圆柱齿轮的啮合关系及其基本参数如图l所示。其中模数rrl、齿数Z、分度圆直径d、齿 形角(或分度圆压力角)n是齿轮的主参数。 根据机械原理，当图2中的直线口毋由虚线位置沿一圆周作纯滚动时，其上任一点K在平面上的轨 迹KoK，称为该圆的渐开线，这个圆称为基圆。图2中各参数的几何意义如下： ·巩角为KoK段渐开线的展角 ·rk为渐开线的矢径 ·Ctk为压力角 ·rb为基圆的半径：rb=d／2*eosa (1) 式(1)中，d为齿轮分度圆的直径，a为分度圆压力角。 由渐开线的生成规律，很容易得到极座标下的几和巩与压力角毗之间的函数关系如式(2)所示， 可以是角度或弧度，但tan(仅k)的值一定是弧度，因此在具体计算过程中，须将其转为角度量，才能与 所提供的“用柱坐标来构建方程”相一致。式(3)为笛卡尔坐标