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常用电磁场仿真软件及其应用 黄 康，王剑平 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 ，浙江 杭州 310029 摘要：为了满足在国际竞争中生存和发展的要求，现代工业 中，多数软件都属于准 3 维或称为 2.5 维电磁场仿 企业必须不断地开发出具有高质量、低成本、上市快的新产 真软件。 品。计算机强大的储存能力、快速的处理速度和交互式界面 当前计算电磁学中使用较多的方法主要有三 的图形能力，已经成为实现复杂的工程设计或生产任务的自 大类，一类是以电磁场问题的变分原理为基础的数 动化、缩短产品的开发周期和降低生产成本的好办法。近年 值方法，如有限元法系列；一类是以电磁场问题的 来，大量电磁场仿真软件涌入商业市场，得到广泛地应用。 积分方程为基础的数值方法，如矩量法系列；另一 本文从有限元法 （FEM）、矩量法 （MoM）以及时域有限差 分法 （FDTD）三种计算电磁学理论的角度对常用的电磁场 类是以电磁场问题的微分方程为基础的数值方法， 仿真软件进行分类和总结，并且详细介绍了各软件的特点及 如有限差分法系列。有些文献中也将此总结为两大 其优势。 类[2] ，将有限元法归为微分方程法，但是基本原则 关键词：电磁场；仿真；有限元法；矩量法；时域有限差分 是一致的。 法 1 有限元法 0 引言 有限元的思想最早由 Courant 于 1943 年提出。 为了满足在国际竞争中生存和发展的要求，现 五十年代初期，由于工程分析的需要，有限元法 代工业企业必须不断地开发出具有高质量、低成 （Finite Element Method, FEM ）在复杂的航空结构 本、上市快的新产品。计算机强大的储存能力、快 分析中最先得到应用。1965 年 Winslow 首先将有限 速的处理速度和交互式界面的图形能力，已经成为 元应用于电气工程问题，1969 年 Silvester 将有限元 实现复杂的工程设计或生产任务的自动化、缩短产 法推广应用于时谐电磁场问题。发展至今，对于电 品的开发周期和降低生产成本的好办法。计算机辅 气工程领域，有限元法已经成为各类电磁场、电磁 助设计 （Computer-Aided Design, CAD ）就是在产 波工程问题定量分析与优化设计的主导数值计算 品周期中实现这一目的的关键技术之一。 方法。在实际应用中，有限元法是电磁场仿真最成 CAD 软件可以通过计算机辅助绘图系统或是 功的频域计算方法之一[3-4] 。 几何建模系统对综合设计过程提供帮助，或是通过 传统的有限元法以变分原理为基础，把所要求 利用相应的分析软件包，对模型进行力学、热学、 的微分方程型数学模型——边值问题，首先转化为 磁学以及电磁学分析，对详细分析子过程提供帮助 相应的变分问题，即泛函求极值问题；然后利用部 [1] 。因为在详细分析子过程中使用的分析软件包通 分插值，离散变分问题为普通多元函数的极值问 常不具备高性能的抽象模型建模能力，这里最普遍 题，最终归结为一组多元的代数方程组，解之即求 的做法是把上述二个过程联系到一起，即通过计算 得边值问题的数值解。可以看出，有限元法的核