基于差分进化算法的PID参数整定在XY平台跟踪控制应用.pdfVIP

全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会 基于差分进化算法的PID参数整定在XY平台跟 踪控制中的应用 周泽畅’，黄道平2，姜海蓉1，安娟1 (1．哈尔滨工业大学深圳研究生院，深圳518055；2．华南理工大学，广州510640) 摘要：XY‘T作台是实现平面x、Y坐标运动的关键部件，是多种数控加T、电子加T设备的基本部件。为了对XY 工作台实现更快速、精确的定位控制，文章提}}I了一种皋于差分进化(DE)算法的最优PID控制策略。先 对XY工作台系统进行辨识，得到被控对象较为准确的模型，再应用差分进化算法对PID参数进行自整定， 最终将该方案用于XY工作台的位置轨迹跟踪控制。结果表明，设计的控制方案町以使XY工作台对目标位 置轨迹实现快速、平稳的跟踪。所设计的控制方案．町推广应用到je他伺服系统。 关键词：系统辨识差分进化算法PID控制器跟踪控制 ofPIDParameterBasedonDifferentialevolution Application