车载激光移动测量技术在数字城管部件数据采集中的应用研究.pdfVIP

第 35卷第 6期 现 代 测 绘 Vo1．35，No．6 2012年 11月 M odernSurveyingandM apping Dov．2O12 车载激光移动测量技术在数字城管部件 数据采集中的应用研究 羌树华，林晓菲 (江苏省测绘工程院，江苏 南京 210013) 摘 要 介绍了利用车载激光移动测量技术的原理，阐述了利用该技术进行城管部件数据采集的主要流程和注意 点，并对采集的部件进行了精度分析，验证该技术的实用性。 关键词 车载激光移动测量技术 城管部件 数据采集 中图分类号：P234 文献标识码：B 文章编号：1672—4097(2012)06—0031—03 ● 业采集仅需要沿着设定的采集路线匀速行驶扫描。 l 车载激光移动测量技术 这大大减轻了外业的工作量与工作人员数量。以 车载激光移动测量系统一般是由以下几部分 20km／h计算，每人每小时就可以处理完 20km的 组成：(1)用于搭载测量仪器设备 的车载平 台。 数据。内业数据预处理就是将 GPS的绝对定位信 (2)坐标采集 系统 (激光扫描仪)、组合导航系统 息和激光扫描仪的地物相对于激光扫描的相对坐 (IMU、GPS)。激光扫描仪用于采集地物相对于扫 标信息以及 CCD影像序列的彩色 RGB信息通过 描仪的三维坐标 ；GPS则是用于确定置于车载平 IMU 的姿态参数结合起来，生成具有真实地理坐标 台上的GPS接收机的实时地理坐标；而 IMU系统 和真实颜色的彩色点云。同时，还可 以基于彩色点 则是用于确 定传感器 的姿态。组合 导航 系统 云生成面片式的三维模型。 (IMU、GPS)就是结合GPS与 IMU获取到扫描仪 实时的真实地理坐标通过坐标间的关联得到扫描 2 城市部件数据采集 地物的真实地理坐标。(3)纹理数据采集系统 城市市政管理公共区域 内的各项设施 ，包括 (CCD相机)。CCD相机用于获取行驶路径上地物 公用设施类 、道路交通类、市容环境类、园林绿化 的影像，以获取地物的彩色纹理。(4)供 电系统和 类 、房屋土地类等市政工程设施和市政公用设 控制系统。 施 ，简称部件_2]。城管部件主要包括公用设施 车载激光移动测量系统的基本构成原理如图 1 类 、道路交通类 、市容环境类、园林绿化类 以及房 所示 。 屋土地 5大类 。其 中，公用设施类、道路交通类、 市容环境类 中的垃圾箱 以及 园林绿化类 中的行 道树最受人们关注。可以看 出，在 以上 的部件 中，绝大部分都是分布在道路两旁 ，这样就可以 利用车载激光移动测量系统方便快捷地对可视 图 1 车载激光移动测量系统的基本构成原理 车载激光移动测量系统本身的特点使得获取 城市部件数据不论是外业的数据采集还是内业的 数据处理，其工作效率都有了极大地提高。不同于 传统的外业全站仪 ／GPS获取平面位置，利用车载 激光移动测量系统，在预先设定好采集路线后，外