智能型塑料注射机的研究与开发.pdfVIP

中国模协技术委员会第七届委员会换届会议论文集 4l 智能型塑料注射机的研究与开发 李德群 (华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室，湖北武汉430074) 摘要：介绍了智能型塑料注射机研究和开发的目的和意义，简述了研发的难点和手段，通 过智能技术的应用，实现了塑料注射机初始工艺参数的自动设置和成形缺陷的在线修正。研发 成果已在工程实践中获得了应用。 关键词：塑料注射机；工艺参数；智能；优化；应用 1概述 我国是全球最大塑料注射机生产国，年产量占世界产量的70％，但产值仅占世界产值的l／8，积极 参与国际竞争，自主开发新型高档塑料注射机已成为当务之急。 据统计，约80％的工程塑料均采用塑料注射机注射成形，注射成形越来越多地应用于高端工业以 及国防、航空航天等国家战略领域，制造高、精、尖塑料制品。我国虽然是世界上最大的塑料注射机生 产国，但国产注射机主要是低档产品，许多高档塑料制品的制造仍然依赖进口。 塑料注射成形制品质量控制是～个多层次的复杂体系，塑料材料、模具、工艺参数、注射机是影响 塑料制品质量的决定性因素。工艺参数是决定塑料注射成形制品四个质量因素中成本最低的可控因素。 我国注射机产业还仅仅局限在机械部件的制造及集成，与成形工艺的融合程度低是制约国产注射机向高 端发展的瓶颈之～。由于工艺参数设置完全依赖于人的经验与水平，从而导致了复杂成形工艺控制的能 力欠缺，生产效率低，重复精度差、制品质量难以保证。 智能型塑料注射机的研究难点是，工艺参数多，塑料性能差异大，模具结构复杂多变，成形过程与 制品质量呈非线性关系，工艺参数与成形缺陷之间存在强耦合，工艺参数的修正与控制十分困难，注 射机加工工况不稳定，工艺参数与加工质量关系呈现时变性，难以实现连续稳态加工。 智能技术是实现成形工艺与注射机深度融合的有效途径。 2初始工艺参数自动设置 塑料注射机工艺参数与制品质量之间存在着非线性、强耦合和时变性的关系，塑料注射成形过程至 今仍处于黑匣子阶段，许多机理目前还不十分清楚。在处理如塑料注射成形过程这类弱理论、强经验问 题时，人工智能技术能发挥独特优势，通过采用多模型和多库的协同方法，使各小系统相互配合，协同 运行，实现多变量大系统的总目标。 传统塑料注射机工艺参数的设置是人一机交互的过程，主要取决于工艺人员的试模思维和心理活 动。因此，如何正确模仿工艺人员的试模思维，是成功建立混合智能模型的关键所在。试模时工艺人员 如果有足够的经验，可以通过回忆和借鉴设置初始工艺参数。经验不足时，还能凭借于直觉来设置。我 们采用实例推理的方法代替人的回忆和借鉴。如果在实例库中匹配不到相似实例，则启用简化模拟和优 化算法代替人的直觉。 实例包含问题的特征及其解决方案，模具型腔几何特征和塑料材料性能是实例的问题特征，而合理 的工艺参数集是注射成形实例的解决方案。 42 中国模协技术委员会第七届委员会换届会议论文集 由于塑料制品几何结构复杂，塑料性能参数和塑料注射机的可控工艺参数数量很多，导致实例的维 度很大，实例的收集十分困难，无法单纯依靠物理实验。实例库中的实例来源于塑料注射成形模拟软件 的模拟方案以及在实际生产中收集到的成功案例。综合考虑模具型腔几何特征和塑料性能的相似程度， 计算目标实例和源实例之间的相似度，根据相似度在实例库中搜索并匹配相似实例，并对相似实例做相 应的修正，得到目标实例的工艺参数集。 当实例库尚不充分时，在实例库中有可能搜索不到相似实例，这时需要采用简化模拟计算作为实例 推理的必要补充。 在实际应用中，大多数塑料件都是壁厚均匀的薄壁制品，因此能够根据制品的几何特征和浇口位置 确定制品的最大流动长度和平均壁厚，并将制品所对应的模具复杂型腔按照体积相等的原则简化成具有 端部浇口的相似平板，可使模拟分析的时间显著缩短。 我们通过实验模具验证了模拟计算简化模型的可行性。通过不同工艺参数下模具型腔压力的实验值 与简化模拟计算值的对比，最大相对误差为8．41％，均处在在10％的工程误差允许的范围内。 多模型和多库协同化自动设置塑料注射机初始工艺参数的流程如图1所示。 图1初始工艺参数设置流程 成形缺陷的在线修正 由于实例推理和简