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复合材料包胶智能控制系统 洪彬 （天津大学内燃机研究所） 摘要：介绍了一种应用复合材料包胶胶辊的灌封机的智能控制，采用PLC可编程控制系统，独立的人机界面，工业级控制计算机，伺服系统实现比例的任意调节。 关键词：灌封机，PLC，工业级控制计算机，伺服系统 Abstract： Key words： 1.引言 胶辊作为印刷机的关键部件之一，在印刷过程中起着重要的作用，它直接影响着印刷机的档次和印品质量。胶辊物理机械性能及耐油性能包 实现38小时以上连续全自动工作要求。 2.灌封机的工作原理 灌封机主要由脱泡系统，计量系统，混合系统，灌注系统和电气控制系统组成。如图1所示：首先进行脱泡，然后把A料和B料通过容积式计量泵进行计量配比，将料液打到动态混合器中，充分混合后经浇注阀送至包胶槽，通过缠绕机缠绕在胶辊上【3】。设备生产完工后，系统可根据要求进行自动清洗。最后，停机，复位，清洁设备。 图1 灌封机原理 3.灌封机控制系统的设计与实现 传统的灌封机通常采用逻辑电路控制，或功能简单，使用单组份原料，或使用复合材料但比例不可调，这就使包胶的胶辊质量或品种受到限制，难以适应当今市场多样化的需求【4,5】。天波公司灌封机事业部致力于高端灌封机的开发，研制出一款应用复合材料包胶，且灌封比例可调的智能控制灌封机，实现了包胶工艺的新突破。 复合材料包胶工艺智能控制系统的设计架构如图2，本系统主要由PC机，松下PLC，两台伺服电机和温控仪表、真空仪表组成。PC机通过MCGS组态软件采集PLC信号、真空仪表信号、温控仪表信号，对设备的运行实施监控；同时PC机向PLC、真空仪表、温控仪表发布命令，控制PLC、真空仪表、温控仪表按既定要求运行。PLC控制两台伺服电机运行，从而带动计量泵柱塞运行，实现灌封比例的任意调节。 图2 包胶工艺智能控制系统架构 灌封比例的可调性： 复合材料包胶工艺智能控制系统的主要特点，就是灌封比例的可调性，此性能的控制主要由MCGS组态软件、PLC和伺服系统完成，原理如下： 制造两个相同规格的计量泵，每个计量泵配备一套伺服系统，控制计量泵的柱塞。由于伺服电机的速度可以任意设定，只要伺服电机的速度按照灌封比例设定好，伺服电机运行相同的时间，计量泵就会按设定的比例出胶。其中灌封比例从组态界面中设定，伺服电机由PLC控制，具体内容下文详述。 3.1.MCGS组态软件简介 MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用【6】。 3.1.1.MCGS的用户窗口 通过MCGS的用户窗口，可以设定灌封料的比例，密度，灌封流量，灌封速度等参数，如图3所示： 图3 参数设定 3.1.2.通过MCGS的脚本程序，可以组态灌封比例： 浇注时间 = ( 单次注胶量 * 60 /灌封流量 / 1000 ) - 浇注延时 - 返回时间 A浇注速度 = A料重量比/ ( A料重量比 + B料重量比 ) * 单次注胶量/1.59/A密度 / 浇注时间 B浇注速度 = 2.25 * A密度 * B料重量比 * A浇注速度 / A料重量比 / B密度 A返回速度 = ( 启动距离 + A浇注速度 * 浇注时间 ) / 返回时间 B返回速度 = ( 启动距离 + B浇注速度 * 浇注时间1) / 返回时间 3.1.3. MCGS组态软件提供了一套完善的安全机制。 用户能够自由组态控制菜单、按钮和退出系统的操作权限，只允许有操作权限的操作员才能对某些功能进行操作，避免了无关人员的误操作。 例如：浇注方案中A料重量比的设定，设置了操作人员的权限，只有管理员才可以设置