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实验七 交通灯的模拟控制 实验日期 2010.6.10 实验目的 用PLC构成交通灯控制系统。 进一步熟悉PLC实验系统，掌握其使用方法。 熟悉用PLC构成交通灯控制系统的工作运行原理。 实验内容及步骤 控制要求 按下启动按钮后： （1）南北红灯亮，并维持25S；在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以通行。到20S时，东西绿灯闪烁，3秒后熄灭，紧接着东西黄灯亮，同时乙车灯灭，表示乙车禁止通行； （2）在东西黄灯亮2秒后东西红灯亮，与此同时，南北红灯灭，绿灯亮。1秒钟以后甲车灯亮，表示甲车可以通行；南北绿灯持续亮了25秒后闪烁，3秒后熄灭；同时甲车灯灭，表示甲车停止通行；南北黄灯亮2秒后熄灭；然后南北红灯亮，东西绿灯亮，开始新的循环。如此一直循环下去！ 2.编程分析 交通灯控制可以采用教材第四章第五节学习的时序图设计方法；因为PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序；容易找到各个状态转换的时刻和转换条件，能够画出时序图。 本次实验要求大家： a.首先搞明白要用到PLC的哪些资源，根据实际需要连线； （1）比如输入信号（即启动与停止控制按钮）要通过PLC的输入口接进去，可以使用X0完成控制功能； （2）输出总共要用到八个端口，即Y0---Y7；因为东西有绿灯，黄灯，红灯，就要用到3个输出端口分别控制；同理南北也有绿灯，黄灯，红灯，也需要三个端口；此外代表甲车和乙车的状态各要一个小灯；所以总共需要3+3+1+1=8个； （3）电源线和地线的连接：“常识”！ +24V接电源，COM接地；凡是用到的输入输出端口，要保证其对应的COM端都要接地；一个也不能落下，否则实验现象不对！ b.其次画出交通灯工作时序图，可以参考教材105页图4-41； c.然后由时序图分析各输出信号之间的关系，确定每个循环可以分为几个时段；找到输出状态发生变化对应的分界点； d．确定要用几个定时器才能完成上述时间要求，并要大家熟悉各个定时器的功能，合理分配时间，这一步至关重要！ e.进行PLC的I/O端口分配，此步骤要与第一步保持一致，即连线和编程要对应起来。 f.画出符合要求的梯形图，保存，转化，传送，执行，观察现象并记录；看能否顺利实现本次实验的控制要求，如果现象不对，自己检查，分析，直到调试出正确的现象为止； g.需要特别说明的是：一个特殊辅助继电器的作用；教材106页的梯形图4-42中用到了M8013; M8013是可以产生1秒时钟脉冲的辅助继电器； 常开和常闭触点都可以实现；只是亮灭时间有所不同。 其常开触点是先亮0.5S,然后灭0.5S;再亮0.5S,再灭0.5S。。。 其常闭触点是先灭0.5S,然后亮0.5S;再灭0.5S,再亮0.5S。。。 还有教材30页，告诉大家了M8012也是产生时钟脉冲的继电器，只是产生的是100MS。 实际使用时大家可以根据自己的需要，来选择某些特殊辅助继电器，对于各继电器的功能大家可以自行去网上搜索，或者查找三菱PLC相关手册！直接利用PLC的辅助继电器编程，会使你的程序更简洁！ 本次（实验七 交通灯模拟控制）实验报告要求 指导书39页内容照抄； 画出交通灯工作时序图； 画出梯形图，并且逐条分析，实现实验所要求的控制现象的原因；不需要写指令表！ 实验小结 期末考试最后一题就是设计交通灯控制程序！考试时间初定6月23号24号！大家抽空自己提前复习！复习提纲我周末做好，下周给大家！我们还有6节课时间结束课程。