重型卡车防撞预警系统在露天矿及应用.pdfVIP

#40§ 女■#H；☆2Ia METALMATERIALSANDMETALLURGYEKGlNEERING 重型卡车防撞预警系统在露天矿的应用 立成 神华准能舟目维修中。 内蒙古薛家湾010300 礴 要：■*T利月ⅡE￡＆技术、射％技术n≈#≈技术$*捷4^r《输}#∞镕、轨Ⅻm《＆ ∞疲劳驾驶等目蹶的占法．uⅢ星定位自无线射频技术为基≈．a过{辆∞±#采集、*8im语音 m瞢等技术实理7$■2问∞防MM警、寓或T”车辆自身的t*#《进行踪．井采用m*＆觉技 $∞*t目n疲劳驾驰， 关键词：￡々技术＆Ⅻ；*阜∞*，射目am．露*r；璜警系统 引 言 大吨位重型卡车运输矿岩．是大型露天矿 山运输的主要形式之一。由于卡车车体庞大． 存在盲区问题．在盲吒范围内司机看不到卡车 周围的人或物体。加之运输线路复杂．弯道、 斜坡道较多和作业环境恶劣．车辆相撞事故时 有发生。另外在夜问开车．由于困倦和碰劳， 圈1重型卡车与小车的比较 有时司机在开车过程中一旦打吨．车体失去控 制，这种情况极其危险。如果车辆撞到台阶岩 有盲区的存在，生产辅助车辆种类繁多．如指 体上或滚下台阶．后果不堪设想。因此，重型 挥车，火药车，推土机，修路机，洒水车等等； 卡车运输的安全问题要从三个方面开展 一是 (3)司机上作强度太：工作强度大．连续 如何让司机得知周嗣有无车辆．尽早采取避让 开车几小时，难免枯燥。特别是夜问行车，疲 措施．即解央大车与小车之问的防撞预警问题： 劳驾驶．打肫昏睡都是事放的隐患， 二是研究GPS跟踪技术研究如何跟踪车辆的 (4)受天气环境影响=^=：露天矿运输在敞 运行轨迹。当出现偏离正确路线时．立即报警． 露的露天作业，天气和环境对作业的影响很大． 防事故于末然；。是研究机器视觉技术．实时 风抄、雨雪、菲雾、烟尘等等．对司机的视线 观测司机的疲劳程度，出现问题立即报警。 和道路条件都有很大的影响．在这种条件下出 矿山运输不同于高速公路的一般运输有 现的事故概率更大。 它自身的特点(图1)。 近年来．对运输卡车的防撞预警问题日益 (1)道路空问复杂：由于开采范围～定． 重视，在抻牛公司安装的卡车防I蛊预警系统已 叉需要不断向纵探发展．运输道路为弯道斜坡 运行多年．为矿山运输车辆的安争4·产起到r 道多．水平道少．而且视线不好．道路叉经常 保驾护航的作用。虽然目前激光技术、雷达技 变动： 术等都可以在车辆防撞坝警方面有一定的作用， (2)车辆种类多：重型卡车车身高大．又 但是露天矿不同于高速公路，主要是怍业环境 a_com #*倚：di晦(1％4-)，月高91。#日女＆站镕*．E-r血l：yuliehe7530@sln 2012}6月 5口＆：日目卡$防tⅢ警系统Ⅱ露*r∞Rm 和道路折返，直线传播的信号n斜坡道无法宴 2．2射摘无线通信技术 现．因此．更有实际应用价值的』!星定位和射 有了GPS给出的坐标．如何将它们互传． 频技术．由于拄术成熟、价格适中、抗干扰能 即如何将某台卡车的GPs坐标发送到另一台阜 力强、町全天候运行等特点，在生产现场得叭 上以便计算出两车的相对距离．再根据距离 长期应用。 来给出报警提示。这一技术就是近年束发展迅 本文针对射频技术和H星定位技术实现的 猛的射频技术．即短距离_]己线通讯技术。 防撞j页警进行简单介绍．讨论事故