起重机起升机构节能交流调速系统的探讨与应用.pdfVIP

第四届全国先进制造装备与机器人技术论文集 合理、节约导线。由于使用了节能线圈，与原CJl2系列同容量线圈相比较在节电上义有 很人的提高。 2)控制部分的主体采用可编程序控制器(简称“PC”)。从而使控制屏面上去掉了零位继 电器、时间继电器等。当控制线路某个支路有故障时，电脑会出现相应支路的故障提示，告 诉维护人员迅速排除故障。在时间调整上，即方便迅速，有准确无误。 3)首次采用了多功能电机保护器，它即能保护三相不平恒、缺相、过载、漏电、又能显 示相应的故障类型，使控制屏面结构简单化，故障指示电脑化，给维护人员带来了极大的方 便。 2．2调速部分的比较 因上升时两种控制屏原理基本相同，所以在此只比较下降部分。PQs系列交流起赏控制 屏在IOOKW以下时，电动机转子回路中接入四级可短接电阻和一级常串电阻进行有级调速。 而且速比在1：3，随着负载的变化，调速时很不稳定。 2．2．1 PQs控制线路的特点： 1)可逆不对称线路。 2)主令控制器挡数为3_0—3。 3)电动机转子同路串联的启动，调速电阻为四级(不包括软化级)第一、第二级电阻系 手动切除，其余由延时继电器控制自动切除。 4)下降第一挡为反接自动级，可实现重载(半截以上)慢速下降。 5)下降第二挡为单相制动，可实现轻载(半截以下)慢速下降。 6)下降第三挡为动力下降或反馈制动下降。 7)停车时线路能保证制动器驱动元件比电动机先停电0．6秒，防止溜钩。 当主令控制器的手柄从零位打到下第一挡时，线路不动作，只有从下降第二或第三挡打 回第一挡时，才能动作，避免了轻载反而提升现象的出现。从电动机的机械特性曲线如图(1) 可以看出，当负载为重载或半轻载以上时，即：M5～Mfmax时，利用反接制动下降不能得到 较稳定的转速，转速随负载转矩的大小变化很大，只能靠点动米获得断续的慢速。这种控制 对车体及机械部分带来的冲击力较大，由于反接自动时电机定子绕组流过的电流很大，经常 使用这级对电机寿命影响和对反接时的交流接触器的电气寿命影响很大。 X 电动机的机械特性曲 线(1) 图(1) 16 第四届全国先进制造装备与机器人技术论文集 下降第二挡为单相制动级，当定子施以不对称电压时，S=I时顺序和逆序转矩分量 x M5=I／3M4=1／31．5=0．5。由于转矩小，只能在负载转矩为0～M时，适用单相制动。也就是 说这一级可实现轻载(半载以下)慢速下降。但转速随着负载转矩大小的变化很大，还是不 能得到较为稳定的慢速。 2．2．2Pc控制线路的特点： 1)可逆不对称路线 2)主令控制器挡数为4—4—4 3)电动机转子同路串联的启动，调速电阻为四级(不包括软化级)。下降时第一、第二 级电阻“Pc”控制适时切除，第三级电全部加入，第四级再生制动下降，完成了最慢、 慢、中速、快速下降的全部过程。 4)下降第一、二、三挡为能耗制动调速下降，第四挡为再生反馈下降。 5)停车时，线路能保证制动器驱动元件比电动机先停电0．7秒，防止溜钩． 能耗制动时，电动机定子通入少量的辅助励磁电流，产生一个较弱的磁场，转子在重物 的重力作用下施转。转子绕组切割磁力线感应出电动势。经三相桥式整流后加在定子绕组另 两端，与原自励磁电流叠加，共同产生新的增强磁场，从而又使转子绕组产生一个新的增强 电流，再反馈到定子去，如此反复循环。使制动力矩不断增加，在瞬间即可达到与负载力矩 平恒，从而得剑稳定的下降速度。 机械特性曲线如图(2)所示，当转子电路分别接入制动电阻时，临界转矩地不变，而临界 转差率SL则转子电阻成正比增加，使曲线比例推移，从而得到不同的人造机械特殊性曲线。 利用人造机械特性的近似于直线部分段来调速便于得到较平滑、稳定的调速性能。从曲线中 可以看出，当负载转矩从0～ML变化时，转差率变化从0～SL相对变化很小，因此调速较为 理想。 ， l 蕊 M