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基于Mobius变换的五次有理PH曲线C^2 Hermite插值.pdf
第38卷 第2期 合肥 工业 大 学学报 (自然科学版) VoL38No.2
2015年 2月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITY OFTECHNOLOGY Feb.2015
基于 Mobius变换的五次
有理 PHl曲线 C2Hermite插值
丁 晨, 唐 烁, 李少华, 白瑞峰
(合E/212业大学 数学学院,安徽 合肥 2300O9)
摘 要:文章通过 Mobius变换引进 了参数,在拓展的复平面 一CU {o。}上,构造了五次有理 PH 曲线
C2Hermite~值 ,给出了插值算法;基于 “弹性弯曲能量”得到满足插值条件的最优曲线 ,数值实例表明了该算
1
法的有效性^|l
关键词:Mobius变换;有理PH曲线;C2Hermite插值;弹性弯曲能量
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号 :1003—5060(2015)02—0277—04
HermiteinterpolationusingM obiustransformationsofrationalPH quintic
DING Chen, TANG Shuo, LIShao-hua, BAIRui—feng
(SchoolofMathematics,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)
Abstract:Inthispaper,theparameterisintroducedbyMobiustransformationintheextendedcomplexplane
=CU{∞). HermiteinterpolationbyrationalPythagorean-hodograph(PH)quinticisconstructedand
theinterpolationNgorithmisgiven.Basedontheelasticbendingenergy,theoptimalcurvesatisfying thein—
terpolationconditionsisobtained. eeffectivenessofthealgorithm isshowedbythenumericalexample.
Keywolds_,Mobiustransformation;rationalPythagorean-hodograph(PH)curve; Hermiteinterpolation;
elasticbendingenergy
Pythagorean-hodograph(PH)曲线是一类特 了用 “弹性弯曲能量”来衡量PH 曲线插值结果的
殊的多项式 曲线,由文献[1]在研究等距 曲线过程 “好坏”;文献[7]构造了五次PH 曲线并对形状
中提出。PH曲线不但保持了与标准B样条表示 进行 了分析;文献E83构造了五次 PH 曲线 的
和B6zier表示的完全一致性,而且具有多项式曲 CzHerimite插值;文献-[915~JI用 Mobius变换引
线无法拥有的优点,如 PH 曲线的弧长能表示成 入参数解决了三次PH 曲线 CHermite插值问
参数多项式函数,PH 曲线的等距线能表示成有 题 。众所周知,三次PH 曲线恒 凸而无法有适当
理形式。这些性质使得 PH 曲线在 CAD/CAM、 的拐点,所以工业设计 中所用的PH 曲线的最低
CAGD、CNC中有着广泛的应用,如机器人路径 次数为五次。
的设计、公路铁路的设计、曲面的裁剪等[。4]。 本文研究五次有理 PH 曲线的C2Hermite
五次PH 曲线的Hermite插值是PH 曲线问 插值问题,通过Mobius变换引入参数,构造满足
题中重要的研究课题之一。文献I-s]利用复分
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