主被动振动控制一体化理论及技术.pdfVIP

!国宇航学室结构强度与环境工程专业委员会暨中国航天第八专业信息网2003年度技术信息交流会 主、被动振动控制一体化理论及技术‘ 张景绘李新民 (西安交通大学机械强度与振动国家重点实验室，西安．710049) 摘要：本文足系列讲座的第一篇．针对工程中复杂结构的振动控制问题，奉史以一个典型的航天结构 为例，对振动控制一体化理论和技术的基本概念进行了介绍，以解决振动控制技术在复杂结构中实 现的问题·对各种振动控制策略、控制材料和器件进行了讨论和比较，井对振动控制一体化策略实 现中遇到的问题进行了分析．包括控制律中的鲁棒控制，作动器和传感器的优化配置问题，智能材 料在振动控制中的应用，特别强调丁杂交阻尼在结构减振中的重要作用。探讨r控制机理、优化设 计以及智能结构的发展和研究目标，指出振动控制的研究必须与具体工程问题结合．强调试验的重 要性，建议建茁合作研究的标准化验证模型，促进振动控制一体化理论和技术的发展。 关键词：振动控制： 减振； 智能结构 1 引言 1．1背景说明 本文是《主、被动振动控制一体化理论雨I技术》系列讲座的第一篇，以一个典型的航天结 构的振动控制为例，介绍基本概念及相关技术，尤其是重点叙述有发展前景的关键问题，继续 的讲_唪文章内容为：组台振动控制：杂交阻尼；主动结构和智能结构。 这个讲座依据卜．列背景为基础 · 1997—2001年国家自然科学基金重点项目《航犬结构系统一体化振动控制理论及技术》 的研究成果，集中反映在参考文献[卜12]及相应作者发表的论文。强调声明：对项目组织者于 心清研究员和试验组织者李智明商一所做的关键性1：作表示感谢。 ． 自2001年来止撰写的《振动控制一现代理论及技术》一}s为本讲座奠定了基础．参加 著持的人员有：张景绘、王丽丽、谢石林、李‘j2、李智明、郭彦峰、李俊宝、杨智春。本文作 者希望该讲座能够起剑抛砖引玉的作用，丰富这本书的内容。 ． 现代振动控制理论及技术迅速发展，特别是智能材料在振动控制中的应用，本讲座将 给予重点介纠[2卜25][26—30] ． 讲座文章所根据的基础知识是阻尼材料、振动主动控制及动力学建模[13一19]。 1．2对振动控制的注释 二十多年来，振动控制问题得到了众多科学家研究，建议了很多控制策略，包括控制律及 控制装置等诸多方面的问题，并出版了多本专著，介绍振动控制的基本理论和方法。这些研究 和专并不但为一r=程实现奠定了基础，也推动了振动控制的深入研究。然而从E程要求出发．尚 有诸多问题尚待解决，方能达到实际应用。尤其是复杂结构，如航天结构、高可靠的建筑结构 等。复杂结构振动控制的突出问题有 ’由自然科学娃金支持项日批准～}109-72087 (1)被控系统的数学模型(一般是有限元模型)的自由度太大，不适合振动控制器设计时使 用，由-f．技术条件限制，或控制设备复杂、昂贵，控制实现困难，因而．必须研究和发展新的 建模方法，如波动方程用于杆件系统的建模，神经网络和时间序列模型j{{于激振未知系统的控 制，综合使用力学定律和神经网络思想的杂交建模策略。 (2)}碍于系统振动控制的数学模型有很大的不确定性，一种情况是被控结构本身的不确定 性，另一种情况是建模过程带来的不确定性。因而必须研究振动控制中不确定性建模，发展鲁 棒控制策略。 (3)被控制的振动频带太宽，其原因是激振力频带宽，如地震、火箭发射产生的瞬态激振力 等，或因结构太复杂，振动包括很多模态，无法在很宽频带内(1Hz～2000Hz)实现单一控制方 法，研究和发展主、被动控制一体化理论的若干问题是客观需要。 (4)控制作用需要或消耗的能量太大，如控制地震引起的破坏，控制运载火箭发射或级间爆 炸分离引起的冲击，必须发展高性能作动器及其材料。 (5)载荷环境条件变化太快，持续时间一般在毫秒级以’F．控制系统时滞将导致控制失败。 (6)高可靠性、附加质量小及低能源消耗的要求，对航天结构尤为突出。 (7)现代的复杂结构大多使_l{Ij新材料，如复合材料、机敏材料结构、高阻尼粘弹性材料，它 们的特性复杂，通常为非线性，并与被控系统结构特性及控制器状态密切相关。 冈此，振动控制一体化理论和技术以适应解决复杂结构振动控制在【：程应用中的主要问题 为研究。 复杂结构一体化振动控制理论及技术主