动物饲养和农产品加工中自动控制技术的研究现状和应用.pdfVIP

动物饲养与农产品加工中自动控制技术的研究现状与应用 69 动物饲养与农产品加工中自动控制技术的 研究现状与应用 岳大军邓友利 全腊珍 湖南农业大学工程技术学院 湖南省农业机械鉴定站 引言 从20世纪50年代末开始持续至今的电子信息科学技术革命，是人类历史上最具深远影 响的一场科学技术革命。以微电子技术、计算机技术、通讯技术、网络技术、生物技术、新 材料新能源为代表的技术革命，迅速地波及到各个行业、领域，改变着人们的日常生活、思 维方式和生产方式，加速了国民经济的信息化进程，成为推动各个领域的知识创薪、技术创 新的强有力方式。电子信息技术的发展，计算机技术的应用和控制理论的成熟，使得自动控 制技术水平大大提高，也明显影响和渗透到农业、工程技术的创新过程，在农、林、牧、 副、渔机械化过程中迅速发展和吸收着自动控制技术的研究成果。为人们的生产、生活带来 了快速、便利，为社会创造了巨大经济效益。 20世纪舳年代以来，电子技术与其他新技术在农业机械中应用研究的发展，既促进了 世纪之交农业机械化系统信息技术的创新研究与新产品的开发，也为20世纪90年代适应 “精细农业”到近几年的“精准农业”技术体系的实现实践，开发智能化变量作业农业机械 提供了基础。 湖南省是一个农业大省，粮食的生产，牧业的发展，在全国有着举足轻重的地位。但在 农业机械化方面，在自动控制技术的应用研究方面。还处于逐步推进和相对落后的阶段。为 促进湖南省在这方面的研究、发展和应用，特在此介绍、论述自动控制技术在奶牛饲养方面 的研究和在粮食加工中的应用。 1在奶牛自动识别喂饲系统中的研究 目前，我国的奶业还非常落后，人均占有奶量不及世界的1／10。但随着人们物质生活 水平的逐步提高，对鲜奶和其他奶制品需求的不断增加，奶业的发展空间会越来越大。奶业 生产机械、奶类加工机械的需求将不断扩大。同时，在这类机械中应用自动控制技术的研究 也会引起人们进一步关注和重视。 1．1国内外奶牛养殖机械及自动化技术应用现状 自20世纪80年代初，作为精细农业之一的精细养殖，基于奶牛编号自动识别制器的个 体产奶量定量配料和饲养管理系统，已在欧美各国农场中推广使用。这些系统不仅可用于按 个体发展和健康状况进行定量自动配料，建立动物个体管理信息档案，自动监测体重增长， 母畜发情期，健康指标等，还可与手携式数据采集器结合，适用于不同规模的牲畜科学饲养 农产品加工技术及装备与湖南“三化” 管理。20世纪90年代以来，这些已成熟应用的计算机管理信息系统，正在新的信息技术进 步基础上拓宽其高新技术应用研究领域。如：机器视觉技术用于动物行为监视、识别；挤奶 机器人的应用；基于体形图像分析评价优良品种；动物饲养管理多媒体知识咨询系统等都已 逐步实用化。 但是，在国外奶牛个体识识别养殖管理信息系统早已成熟的今天，我国奶牛场设备中自 主研制的计算机综合管理系统几乎是空白。全国只有少数几个大型乳制品公司(如伊利等) 从国外引进了奶牛管理信息系统。奶牛场自动化设备应用极少。像乳品采集加工机械缺少计 算机综合管理系统，缺少奶牛无源应答及自动识别系统、乳头自动脱落系统等。 1．2奶牛自动识别喂饲控制系统(CATlFMIS)的总体目标 基于前述情况，湖南农业大学工程技术学院全腊珍、康江等老师结合科研课题，在指导 2003届毕业生李享等同学毕业设计的过程中，对奶牛自动识别喂饲控制系统进行了初步的 设计和研究。其总体目标和方针是：在奶牛场所有奶牛身上安装无源电子标签，在挤奶间入 口处安装识别设备(ATI)，建立一个奶牛信息自动实时识别报告奶牛计算机管理信息系统， 实现奶牛个体识别，为奶牛喂饲系统提供详实的个体信息及相应饲料配给信息，达到按照奶 牛个体实际情况实施精确喂饲的目的。 1．3 CATlFMIS系统的主要构成 (1)奶牛电子标签。相当于奶牛的身份证(Ic卡驾驶证)。 (2)电子标签识别设备(阅读器)。由地面天线、RF射频装置，读出计算机等组成。 将奶牛标签信息准确识别后，传给奶牛喂饲管理信息系统(CFMIS)。 (3)奶牛喂饲管理信息系统(CFMIS)。在主机房配置专门网络服务器，把传来的奶牛 信息进行相关处理(包括饲料配给信息、奶牛个体信息等)、存储，并按通信协议和规程把 个体奶牛饲料配