EtlaerCAT实时以太网测控技术在半物理模拟试验器应用.pdfVIP

EtherCAT实时以太网测控技术在半物理模拟试验器中的应用 王正惠陈盛夏志坚 中国一航动力控制系统研究所无锡214063 摘要： 随着半物理模拟试验技术的发展，试验对试验器的自动化程度及适应 性提出了更高的要求，而测控系统往往成为试验器满足要求的障碍，如何提高测 控系统的实时性、可靠性和易维护性成为当前迫切需要解决的问题，而EtherCAT 技术则是该问题的解决途径之一。本文对EtherCAT实时工业以太网络技术进行 了简单介绍，并研究EtherCAT实时网络技术在半物理模拟试验器上的应用。实 践表明， EtherCAT实时网络技术不仅满足半物理试验器在高速数采性能、功能 等方面的需求，而且具有更高的经济性，更好的灵活性、可扩展性。 关键词：EtherCAT、ADS、TWi nCAT、半物理模拟试验器 Abstract：Withthe of trial trial developmentsemi—physical—simulationtechnology，a the of automationand forwarda sysytem degreeadaptabilityput highrequest，but measureandcontrol hasto becomethe obstacleoftrial system usually mainly how the and maintenanceofmeasure sysytem。SOimprovereal—time，rellabilityeasy andcontrol tobecometoneedtothe forresolve at system problem urgently theEtherCAT becomesthe toresolvethat present，now technique wayS problem．ThiS text introductionthe real—time it on simply EtherCAT，the net，andapply trial enunciation，theEtherCAT semi—physical—simulationsysytem．Practice not of onlysatisfytheneed functionsand technique system”S perfornlance…etc．，and have highereconomy，better agility，andeasilyexpanded． trialsystem 1前言 计算机测控系统是半物理模拟试验器的重要组成部分，其中信号采集精度与 控制模式直接影响到设备功能及性能。随着半物理模拟试验技术的发展，试验器 中输入输出信号数量激增、各信号间逻辑关系日益复杂，同时为适应不同试验对 象需求，试验器测控系统经常要进行适应性调整，这些新要求和发展趋势对测控 系统提出了更高的要求。 现有半物理试验器的测控系统普遍基于集散控制结构，以AD／DA板卡、工控 机等组建高速数采系统，这种结构需要将所有信号从信号端采用模拟电缆连接至 采集端，由于使用的电缆距离较长往往存在测量线路繁杂、重用性