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多喷嘴冲击式机组调速器设计和其控制策略研究.pdf

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多喷嘴冲击式机组调速器设计及其控制策略研究 余纪伟 等 多喷嘴冲击式机组调速器设计及其控制策略研究 余纪伟 蔡卫江 施海东 (南京南瑞集团公司) 摘要:本文通过对多喷嘴冲击式机组调速系统的研究以及草坡电站调速系统的研 制,讨论了该类型调速器液压系统的设计,以及机组停机到发电、发电到停机、事 故保护等调速器控制流程,特别是对工况转换时喷针的切换规律及折向器控制进行 了研究,并提供了现场应用情况,希望能为国产化冲击式机组控制系统的研制提供 一定的参考。 关键词:多喷嘴冲击式水轮机 调速器 控制流程 喷针调节 折向器控制 0 引言 近年来,我国水电建设蓬勃发展,预计 2015 年末水电装机容量将突破 3 亿千瓦。大规 模开发需要大量的水电控制设备,而多喷嘴冲击式水轮机则是其中重要组成部分。这一机型 适合于高水头小流量电站,与混流式机组相比,其结构简单,检修维护方便,而且空蚀和磨 损小,在云南、西藏、四川等高水头地区得到了广泛应用[1] 。然而,与其他类型机组比较, 它采用了喷针及折向器的多重调节与控制,且大多数冲击式电站采用 4 喷嘴及以上的设计, 所以该类型机组调速系统比较复杂,当前大型机组调速系统主要依赖进口,如四川冶勒电站, 单机 125MW,采用 6 喷嘴控制,由法国ALSTOM 公司设计制造,调速器配套采用 ALSTOM 进口设备,四川田湾河金窝电站,单机 140MW,采用美国 GE 公司设备[2] 。近几年来,中 国水电制造技术突飞猛进,通过引进、消化,已经能够制造多喷嘴机组及其调速设备,本文 就从四川草坡电站 4 喷嘴冲击式机组调速器的改造出发,详细讨论了该类型机组调速器的设 计和其控制策略。 草坡电厂位于四川阿坝州汶川县境内,电站为引水式电站,地面厂房。电站总装机容量 48MW 。1、2 号水轮机型号为 CJ20-L-215/2 ×19,3 号水轮机型号为 CTA237-L-136/4 ×13.6。 设计水头 392.7 米,其调速系统于 2011 年改造,采用了南瑞集团公司最新研制的 CJT/4-1 冲击式水轮机调速器,该系统微机调节器部分以 BR 公司的 PCC2003 控制器为核心,机械 液压部分则以 DIPUMA 公司的比例阀作为电液转换单元,配合华德公司的电液阀作为液压 放大单元,该系统运用了现代控制理论技术、先进的可编程控制技术和现代液压控制技术, 具有较高的集成度和可靠性,具有运行直观、维护方便、操作简便等特点。 1 多喷嘴机组调速系统设计 冲击式水轮机调速器采用喷针及折向器的多重调节与控制,喷针数越多,控制策略越复 杂。喷针作为主调节系统采用连续控制,折向器则采用开关量控制,喷针与折向器独立控制 而不协联。其调节控制系统指:①喷针调节;②折向器控制;③启动喷针数及动作方式的选 择;④机组带负荷时喷针数的选择及切换。喷针对调速系统的调节性能起决定性作用,而折 向器仅在大波动时对机组进行过速保护。其性能的优劣直接关系到机组的调节品质和安全稳 定,所以该系统的控制的可靠性及是否最优尤为关键。 从图 1 中可以看出:草坡电厂调速器机械液压部分由五套独立的液压控制单元组成,分 别为四套喷针控制单元、一套折向器控制单元。其中,喷针控制系统采用电液比例阀实现闭 环连续控制;折向器采用电液阀及液动阀实现开关量控制,仅在系统甩负荷等大波动时快速 全国水电厂自动化技术 2012 年度学术交流研讨会 关闭折向器,起到机组过速保护的作用。整个液压系统控制回路明确,取消了传统的机械协 联、凸轮及复杂的连杆机构、结构大幅简化,而且有效地克服了机械传递死区,提高了系统 的控制精度[3] 。 1.滤油器:黎明ZU-H250X40DFP,滤芯:HX-250X40; 7:1-6号喷针接力器容积:6L; 2.压力表:PN60, 0--6MPa; 4.7L 8:折向器容积:

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