功率控制系统半实物仿真的研究.pdfVIP

全国第四届核反应堆用核仪器学术会议论文集 Proceedingsofthe4thNationalConferenceonNuclearReactor 功率控制系统半实物仿真研究 冯俊婷，张良驹，黄晓津 (清华大学核能设计技术研究院，北京 100084 摘要:作为新型研究堆 功率自动调节系统的设计缺乏基本的设计参数和依据。需要通过半实物仿真试脸确定 功率自动调节系统的控制模型、控制参数及动态特性。通过半实物仿真试验对功率自动控制系统的控制参数和性 能进行研究，得到控制参数与棒位以及燃耗的关系和正负扰动对功率控制系统性能的影响，为新型研究堆功率自动 调节系统的设计及闭环运行提供理论依据和技术基础。 关健词;核反应堆;功率控制系统飞半实物仿真 新型研究堆由于堆型的特点，在燃料元件 方案和初步确定控制器参数提供依据。 结构、冷却剂循环方式、堆芯结构以及控制棒驱 动方式等方面均与已有的研究堆和压水堆电站 1 控制原理 有很大的区别，在设计与运行上都需要进行探 研究堆功率调节系统的主要任务是抑制反 索，特别是在反应堆控制方案、控制模型及参数 应堆的反应性扰动，使得反应堆功率维持在一 等方面都没有成熟的模式可供借鉴，能直接引 个给定水平上。以闭环负反馈为基础的PID控 用的资料和经验更少。由于反应堆对象本身的 制方案是比较好的选择。功率调节系统闭环控 复杂性和运行规程的严格条件限制，在控制系 制方案原理图如图1所示n1 统设计完成后，不允许将理论设计的控制方案 直接施加于控制对象上，不允许在实际反应堆 )一}U1CEG可不赢不刃严Pt1) 上对控制系统进行校验。因此，对新型研究堆 控制系统进行建模仿真研究是反应堆自动控制 系统成功实施的关键步骤，对于保证反应堆自 动控制系统安全投人并达到预定的控制性能具 入口水压力 有决定性的意义。 — 反应性扰动户‘ 流云和温 建模仿真工作包括:①对新型研究堆进行 控制捧机构 步进电机频率I 功率给定 P, 1P$D[91 模型与引入 反应堆系统的建模;②在计算机上对功率控制 分 的反应性 系统进行仿真研究、根据控制动态特性确定控 图1功率调节系统闭环控制方案原理图 制方案，并设计出优化的控制器参数;③对设计 其控制原理如下:当由于实验样品的投人 出的功率自动调节系统进行半实物仿真。半实 或其他原因使得堆芯条件发生变化而引人了一 物仿真试验是以反应堆的实时数学模型为基 础，把功率调节回路的真实设备(包括数字化功 个反应性扰动，此反应性扰动经过堆芯中子动 率控制器、步进电机驱动器和步进电机)与计算 力学过程，使得堆芯功率发生变化;燃料温度随 机模拟的实时反应堆模型联系起来，构成一个 着功率的变化而发生改变，经过堆芯的传热过 半实物的反应堆闭环控制系统。在这样的半实 程和冷却水的输运过程，进一步引起慢化剂温 物仿真系统上，进行各种控制方式的闭环运行 度和密度的变化;再由燃料温度和慢化剂温度 试验，在较大程度上近似真实地研究控制系统 所引起的温度负反应性反馈作用于堆芯。但温 的性能，为最终确定功率 自动调节系统的控制 度负反应性反馈作用比较弱(特别对于研究堆 132 慢化剂温度变化很小)，不足于补偿反应性扰动 况，输出当