汽车主动悬架系统的试验研究.pdfVIP

·试验·测试· 汽车主动悬架系统的试验研究! 寇发荣 方宗德 赵 研 (西北工业大学) 【摘要】在分析汽车传统被动悬架的基础上,给出了一种新型主动悬架结构。介绍了该主动悬架的工作原理,建 立了二自由度的主动悬架数学模型。采用天棚控制策略,设计并研制了主动悬架样机及试验台架,进行了被动悬架 与主动悬架的台架对比试验。试验结果表明,与被动悬架相比,该主动悬架能有效改善汽车的动态性能。 主题词:主动悬架 天棚控制策略 台架试验 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U463.33 A 1000-3703200705-0034-03 TestResearchonVehicleActiveSuspensionSystem KouFarong,FangZongde,ZhaoYan ( ) NorthwesternPolytechnicalUniversity 【 】 Abstract Bytheanalysisofvehicletraditionalpassivesuspension,onekindofactivesuspensionwasintroduced. Thisarticlerecommendedtheworkprincipleofit,theactivesuspensionmodeloftwo-degreeoffreedomwasfoundedand skyhookcontrolmethodwasused,themodelofactivesuspensionandtestbedweredeveloped.Moreover,thecontrastiveex- perimentofbedtestofactivesuspensionandpassivesuspensionwascarriedoutontheconditionofthesimulatingroad input.Theexperimentresultsshowthattheactivesuspensioneffectivelyimprovesthecharacteristicsofdynamiccapability. : KeywordsActivesuspension,Skyhookcontrolmethod,Bedtest 1 前言 2 汽车主动悬架的工作原理 汽车悬架系统对车辆行驶过程中的平顺性 (舒 汽车主动悬架结构如图 所示。该主动悬架装 1 适性)和操纵稳定性起着关键的作用,而这两方面性 置主要包括弹簧和执行器两大部分,其中执行器由 能指标又是相互制约的,不能同时满足。在两者之间 液压缸、液压泵、控制器和直流电机组成。连接关系 取得合理的平衡以达到最好的效果是业内专业人士 为:平行安装的液压缸和弹簧分别与车架和车桥垂 的研究课题。 直相连,液压缸再与液压泵通过液压管路连接,液压 被动悬架因为具有固定的悬架刚度和阻尼系 泵后面通过联轴器连接一个直流电机,直流电机连 数,所以无法调节悬架的参数,在结构设计上只能是 接蓄电池,在直流电机和蓄电池之间安装控制器。本 满足平顺性和操纵稳定性之间矛盾的折衷,无法达 研究中直流电机选用稀土永磁无刷直流电机,液压 到悬架控制的理想效果。尽管被动悬架在设计上不