扫描体求解方法研究和其在机构设计中的应用.pdfVIP

—— 一 壁塑兰!堡 !!! 扫描体求解方法研究及其在机构设计中的应用+ 喻宏波王玉新李乃华 (天津大学机械工程学院) 摘要：对扫描体求解方法的研究具有非常重要的作用，它可广泛应用于实体建模、机器 人工作空间、自动化加工以及最恍布局设计等许多领域。本文对扫描体的求解方法进行分类， 将扫描体的求解过程分为两个阶段进行：即确定扫描体候选边界阶段以及扫描体边界整理阶 段，对扫描体在各个阶段的求解策略进行研究．文中提出一种可用于机构设计的扫描体求解 策略，为机构设计中运动空间的确定、构件的结构设计以及最优布局提供了依据。 关键词：扫描体候选边界边界整理 式中 I前言 扫描体(又称扫掠体)是指空间有限子集在 空间进行一定方式运动时，所占据空间的总和。 成为扫描体边界的部分 早期扫描体的研究主要集中用于数控加工等自动 化