越野汽车前轮摆振影响因素仿真.pdfVIP

2 oo7年5月 农业机械学报 第38卷第5期 越野汽车前轮摆振影响因素仿真 韩同群 邹汉华 【摘要】针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题，建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型，获取了 计算模型的所需参数，设计了转向系统刚度测量方案，利用Matlab进行了仿真计贷：。分析了汽车摆振的影响因素， 对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。 关键词：越野汽车非独立悬架转向系统摆振仿真 文献标识码：A 中图分类号：U461．6+1；TP391．9 SimulationofInfluenceonFrontWheel Factors ofOff—roadVehicle Shimmy Han ZouHanhua2 Tongqunl Co．，L￡d．) (1．2r彳“6Pi，卵盯如“比(矿A“f(’脚06i比E，zgi，2PPr渤g2．Do，zgFP729^垡b￡or Abstract Amechanicalmodelof fora vehicle steeringsystem equippedtypicalnon—independent atfrontwheel onEQ2102off—roadvehiclewasestablishedinthis suspensionaiming shimmy work．The ofthemodelwereobtained relevantdataand inputparameters byseeking Thestiffness methodforthe was Matlab experiments． system testing steering designed．Using simulation，theinfluence thewheelimbalance，thestiffnessandthe factor，forexample damping were investigatedtheoretically． wordsOff—road Vehicle，Non—independent Key suspension，Steeringsystem，Shimmy， Simulation 度的影响，对于前轮定位参数的研究，一般只考虑主 引言 销后倾角带来的拖距的影响，忽略了轮胎外倾等其 对于非独立悬架汽车，在前轮转向操纵机构的 他方面的影响；对系统参数的测量讨论较少。 振动中，存在着前轮绕主销的角振动、前桥绕纵轴的 本文针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问 角