车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略_严天一.pdfVIP

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2017-08-09 发布于重庆
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2 0 1 2 12 农业机械学报 43 12 年月第卷第期 DOI :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2012 ． 12 ． 003 车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略* 严天一任坤儒王玉林张鲁邹 ( ， 26607 1) 青岛大学机电工程学院青岛【】 4 1/ 2 ，摘要在建立自由度车辆半主动悬架系统模型基础上首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的， Freescale MC9S12XDP512 16 ，模糊混合控制策略然后利用自行开发的以为核心处理芯片的位电子控制单元并结 Matlab / Real-time Windows Target ，合模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台在该平台开展了，。，、基于硬件在环的半实物仿真试验深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性试验结果表明与天棚控制地，，。棚控制相比所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性具有较好的实车应用前景 : 关键词车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略平顺性道路友好性中图分类号:U469. 4 ;TP391. 9 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2012)12-0011-05 Fuzzy Hybrid Control Strategy of Semi-active Suspensions for Vehicle Yan Tianyi Ren Kunru Wang Yulin Zhang Luzou (College of Mechanical and Electrical Engineering ，Qingdao University ，Qingdao 26607 1，China) Abstract A half-car model of semi-active suspension systems with 4 -DOF was established． An innovative fuzzy hybrid control strategy considering both ride quality and road-friendliness was developed． For deeply verifying the application of the proposed control strategy in real vehicles ，a platform of hardware-in-the- loop was built for evaluating the pro