铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统研究.pdfVIP

铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统研究 张兆丰，巫婕妤，李碧波，刘健，袁祖亮 中南大学交通运输工程学院，长沙（410075 ） E-mail ：wujieyu1988@163.com 摘 要：运行稳定性是现代铁道客车车辆的一个主要性能指标，针对传统评估方法的不足， 本文结合虚拟样机和虚拟现实技术，提出了利用虚拟试验对铁道车辆运行稳定性进行评估。 通过建立具有真实感的虚拟试验场景及虚拟铁道车辆模型，不仅保证了计算准确性，而且较 好的再现了真实的试验环境。 关键词：铁道车辆；运行稳定性；三维建模；虚拟现实；仿真及可视化 中图分类号：U211.2 1. 引 言 运行稳定性是现代铁道客车车辆的一个主要性能指标，传统的运行稳定性评估方法是进 行实车试验，测量相应的数据，再根据运行稳定性评定标准进行计算评估。这种方法不仅成 本高，而且在车辆设计阶段不能对车辆运行稳定性进行评估，难以确定合理的设计方案。针 对这些不足，本文结合虚拟样机和虚拟现实技术，提出了利用虚拟试验对铁道车辆运行稳定 性进行评估。这种方法较好的避免了传统方法的不足，而且在保证了虚拟样机仿真精确性的 同时，较好的再现了真实的试验环境，使试验者达到了较高的沉浸感。 2. 铁道车辆运行稳定性评估标准 2.1 列车的倾覆性 车辆沿轨道运行时受到各种横向力的作用，如风力、离心力、线路超高引起的重力横向 分量以及横向振动惯性力等。如果车辆以高于规定的速度通过曲线, 车辆会发生倾覆失稳， 从而导致车辆横向侧滑或是横向倾翻。为了保证车辆在线路上运行安全，不发生任何倾覆和 脱轨等重大事故，在轨道车辆设计开发中需进行认真的抗倾覆性的校核计算。车辆的抗倾覆 稳定性是关系到车辆能否安全运行的重要指标，世界各国对车辆的抗倾覆稳定性都制定了严 格的规定。我国铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范（GB5599-85 ）也对铁道车辆的抗 倾覆稳定性作了明确的规定。该规范规定应按车辆的多种工况进行校核, 并强调每一工况都 [1][2] 应考虑最不利的载荷组合 。 2.2 列车的脱轨性 脱轨事故有两种情况：一种是随着车轮的转动使轮缘逐渐爬上轨头而引起的脱轨，称为 爬上钢轨；另一种是当车辆承受过大的冲击载荷时，可能使车轮跳离钢轨而引起脱轨这种脱 轨称为跳上钢轨。列车的脱轨以其复杂性和重要性，一直为铁路工作者之研究重点，几乎从 世界铁路开始运行之时起，对列车脱轨问题的研究也开始了，但迄今仍未完全解决[3] 。列车 脱轨是多种因素综合作用的结果，包括了许多无法预料的偶然因素，本文参照 GB5599-85 [2] 标准，主要考虑脱轨系数和轮载荷减载率两项指标 。 - 1 - 3. 系统的功能与模块 铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统的主要目的是在不同工况下对整车进行运行稳定性 分析评估，该系统应具备以下主要功能： （1）虚拟试验场与虚拟铁道车辆模型、轮轨模型等之间的信息传递； （2 ）不同工况下，对铁道车辆模型进行动力学分析，并进行运行稳定性计算； （3 ）通过虚拟仪表实现试验数据的可视化，直观反映出车辆的运行稳定性状况； （4 ）逼真的反映铁道车辆试验过程，使试验过程达到较高的沉浸感。 下图 1 为铁道车辆运行稳定性虚拟实验系统结构图： 图 1 铁道车辆运行稳定性虚拟实验系统结构图 Fig1. Structure chart of the railway vehicle stability virtual experimental system 4. 虚拟样机建模及动力学分析 4.1 铁道车辆虚拟样机建模 在虚拟环境中建立三维模型是实现仿真控制的基础。 我们采用的是 Solidw