GPS+RTK的原理及其在工程中的应用探讨.pdfVIP

华东六省一市学术交流会论文集(江西) ·83· 式中：M厂起始相位模糊度，即相位整周数的 Adp，州i=1，2，3，4)。这样就可以对其方程求解。经 初始值5 过若干历元后，就可以求解出Adp和Ⅳ(i= M广一从起始历元开始至观测历元间的相 1，2，3，4)。将该值代人公式(9)中，此时方程中仅有 位整周数； 兄，l，。，五三个未知数。如果在一个历元中观测4 吼——测量相位的小数部分； 颗卫星，就可求解出用户移动站的精确坐标，精度 )、——载波波长，对于Ll频段为19cm。 可达厘米级。在动态追踪定位过程中，如果某种原 将公式(7)代入基准站和用户移动站的观测 因卫星失锁，也可以采用这种方法重新估算Ⅳ而 方程式(5)中，并且考虑到基准站的载波相位数据 继续精确定位。 由数据链传送至移动站，然后在移动站上将两者 2 RTK测量数据处理的关键技 进行差分，最后得到： 术——转换参数的求解 尺16+A(^哳^气D)+