近同步状态下双轴惯性式振动机的同步条件和稳定性判据.pdfVIP

振动利用技术的若干研究与进展 近同步状态下双轴惯性式振动机的 同步条件及稳定性判据 熊万里1 段志善2张天侠3闻邦椿3 (1湖南大学国家高效磨削工程中心长沙410082； 2西安建筑科技大学机电工程学院西安710055； 3东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004) 摘要研究振动机械系统的同步条件和稳定性事l据，是合理设计其动力学特 性的基础。本文以近同步状态为研究的出发点，以转子输出功率为中 介建立了双轴惯性式振动机械系统中两个转子之间的转速联系，进而 推导得到了这一类系统在近同步状态下的同步条件厦稳定性判据。该 结果适用于描述直流驱动、交流驱动、液压驱动等多种驱动方式激振的 自同步振动机械系统。 关键词 自同步条件；振动机械；稳定性条件 射 言 双轴惯性式振动机械系统在冶金、建材、煤炭等行业的物料筛分和物料输送设备中具 有广泛用途，如自同步振动筛、自同步振动输送机等。其特点是通过无直接机械联结的两 台电机带动激振偏心块同步运转来保证振动机械机体按预定轨迹稳定运动。在启动过程 中或是运转过程中如果外界的干扰导致两电机的转速或偏心块的相位发生差异时，振动 机械能够通过自我调整重新实现同步。振动机械的这种自同步能力是保证其正常工作的 基础。但工程上并不是任意设计的双轴惯性式振动机都可以实现同步，为此需要研究振 动机械系统实现稳定同步的条件。目前在全局意义上解析研究系统的同步条件和稳定性 判据，还没有行之有效的方法。由于系统模型本身的复杂性和现有数学手段的限制，对同 步条件及系统稳定性的研究工作主要围绕近同步状态展开。文献[1--3]采用积分平均的 思想从平均意义上求出了几类惯性传动式振动机的同步条件和稳定性条件。利用该思 想，文献[4]系统研究了多台振动机之间的同步稳定性问题，文献[5]求出了针对单质体连 杆式振动机的相应结果。文献[7]对单向振动的惯性式振动机作了研究。最近，文献[8] 引入相应数学变换手段求出了双液压转子驱动的自同步振动机的同步条件和稳定性条 件，提出了系统在同步状态时两偏心转子的转速围绕平均转速作小幅波动的见解。该文 以液压传动中的流量为中介巧妙建立了两个液压转子之间的转速联系，从而化解了解析 分析的困难，但其研究结果因仅针对由液压转子驱动的自同步振动机而言。文献E9]从机 电耦合动力学的角度揭示了自同步振动和振动同步传动的机电耦合机理。在文献E8—9] 研究工作的基础上，本文进一步以输出功率为中介建立两个转子之间的转速联系，推导得 到了系统近同步状态下的同步条件和稳定性判据。该结果可以推广应用到以液压驱动、 直流驱动或交流驱动等驱动方式的振动机之中。 ·90· 近同步状态下双轴惯性式振动机的同步条件及稳定性判据 1 近同步状态下系统的同步条件 为分析方便起见，采用文献[9]建立的双轴驱动的机电耦合自同步系统的动力学模型 的机械模型部分。电机系统模型的影响通过分析机械系统输入功率的大小加以考虑。 (1) (2) (3) 十moel[9bsin(仍+尘)一祝cos(仇+尘)] J J09k=丁k—CO(妒。一q‘)一moely∞89％一xsingd —moel[量c08(％一尘)一妒sin(％一尘)](4) Jo々玷=丁k—co(章i+审)一mOP[多c。8仍+xsin95]