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智能控制技术在无功电压控制中的应用 摘要：本文介绍了几种主要的人工智能技术，如专家系统(Expert System，ES)、人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)、模糊理论(Fuzzy Theory，FT)等的基本概念，并在此基础上对近年来文献中提出的相关方法在电压无功控制中的应用进行综述，分析比较了它们的应用特点，提出还存在的问题，希望对进一步的研究有所启示。 关键词：专家系统(Expert System，ES)、人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)、模糊理论(Fuzzy Theory，FT) 自从1966年J.M.Mendel提出将人工智能用于飞船控制系统的设计以来，智能控制技术日趋成熟，1971年，著名学者K.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一概念[1]，至此以后，智能控制技术越来越多地被应用到各种生产过程中，本文仅对该技术在无功电压控制中的应用作以下探讨。在无功电压控制中，主要应用到了智能控制技术中的专家系统(Expert System，ES)、人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)、模糊理论(Fuzzy Theory，FT)等的智能控制技术，现分别进行一一的论述。 1．专家系统在无功电压控制中的应用 专家系统(ES)是发展较早、也是比较成熟的一类人工智能技术。专家系统主要由知识库和推理机构成，它根据某个领域的专家提供的特殊领域知识进行推理，模拟人类专家作出决策的过程，提供具有专家水平的解答。目前，电力系统运行和控制由有经验的调度人员借助自动化技术完成。这是由于一方面传统数值分析方法缺乏启发性推理的能力，同时也无法进 行知识积累，另一方面电力系统自身的复杂性使一些必要的数学模型及状态量难以获取，单纯的数值方法难以满足电力系统的要求，因此，在电力自动化系统中引入电力专家的经验知识是十分必要的[2]。专家系统在电力系统应用范围很广，在无功电压控制中也有较多的应用成果[3~12]。专家系统在无功电压控制中的典型应用是将已有无功电压控制的经验或知识用规则表示出来，形成专家系统的知识库，进而根据上述的规则由无功电压实时变化值求取电压调节的控制手段[3~9]。文献[3]提出了利用静态网络等效和专家系统进行大范围电力系统无功电压控制的方法，该专家系统知识库包括每条母线电压上限和下限、每一控制器控制量上限和下限、每条母线电压和控制量灵敏度以及控制潮流的逻辑规则等信息，推理机则按照知识库描述的各条规则，依次寻求和选择消除母线电压偏差最有效的控制器，直至该母线电压恢复为设定值。文献[6]介绍了一种用于电力系统电网电压控制的专家决策支持系统。该系统采用集中控制策略，控制措施包括调节PV 节点电压、变压器分接头和并联电容器等，根据不同控制措施对相关母线电压的灵敏度及其控制裕度选择控制步骤，可以修正电网中异常的电压状况。文中的试验结果表明，该方法比分散控制法更加准确，而且所需的控制步骤更少。文献[7]和文献[8]将常规方法和专家系统启发式方法相结合实现系统电压无功控制。其中文献[7]介绍了一种辅助运行人员进行无功电压调度的综合方法，该方法利用数值法和专家系统各自的优势求取控制变量，可以有效地消除电压偏移、改善电压特性并使有功损耗最小。文中根据电压对控制变量和电流电压曲线的灵敏度测定了该方法的有效性，并阐述了其在控制中心的实际应用情况。文献[11]对较为先进的电力系统电压分层优化控制模式下的系统分区方法进行研究，在提出一种基于电气距离概念的向上分级归类的分区算法基础上，又基于电力系统的专家知识对算法自动分区结果进行调整和优化，进一步保证了系统分区的 合理性和子区域电压的可控性。针对大型变电站的电压控制，文献[12]设计了一个适用于变电站电压和无功自动控制的专家系统。该系统基于分层思想将整个控制过程分为多个层次，其知识也相应分层存储于规则库之中。其推理机和知识库各自形成模块，针对不同的变电站只需对相应的规则库、目标库进行修改即可，因而具有通用性。此外，文献[10]还介绍了一个对配电系统进行无功控制的专家系统。 近年来，在国外和国内都有不少与电力系统电压无功控制相关的专家系统投入试运行或进入实用化推广阶段，并取得了不错的效果，但是仍然存在着一些问题值得研究和探索：①当系统规模较大、规则较多时，完成推理的速度受到限制，因此目前已有的专家系统大多是用于离线，或者在线解决属于系统分析方面的问题，而在无功电压实时控制方面的应用还刚 刚起步，有待进一步的研究；②现有的专家系统缺乏有效的学习机制，对付新情况的能力有限，而且容错能力较差，当系统发生故障或网络结构、系统参数、无功电压设备控制器配置等发生变化的情况下，将有可能得不到结果