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力学述解由2到3的历史演进与方法拓展 隋允康 (北京工业大学机电学院，北京100022) 摘要“述”指表述，“解”指解答，“力学述解”意思是力学研究的表 述与解答。“2”为力学表述的2要素，是指状态变量与方程／方程组两个方 面，对于力学解答则是通过求饵方程或方程组，得到状态变量。“3”为力学 表述的3要素，是指状态变量或设计变量、约束方程／方程组或约束不等 式／不等式组、目标函数三个方面，对于力学解答则是求解由3要素构成的 数学规划，得到真实的状态变量或最优的设计变量。在科学的演进过程 中，“力学述解”的由2到3与“数学述解”的由2到3交织在一起，牛顿之后 的数学力学大师们早已把握了最优化原则的精髓；然而，由于当时没有形 成极值问题的现代数学规划提法，3要素的表达多体现为取极值的鞍点条 件，从而表现为2要素形式。今天，我们应当把对力学规律的2要素表述 提升到3要素表述的高度，这将使我们升华洞察力学问题的境界，有助于 开展刨耨的工作：或在研究中遵循最优化原则使探索工作成功和有效；或 在工程实际中以最优设计、最优建造、最优控制或最优运行回报社会。 关键词 最优化思想，变分法，数学规划，力学规律，表述，解答 l 引言 力学研究的表述与解答可以简称为“力学述解”，无论从力学史还是 从方法论，都可以看到从2到3的变化。 几乎每一位善于思考的“力学人”，都曾经受到了分析力学的震撼或 冲击。是的，乍一学习分析力学，不理解从牛顿方程推出拉格朗日方程和 哈密顿原理、又可以反推出牛顿方程的意义；后来从虚位移或可能位移入 手，理解了其中的奥妙：原来可以在无穷多种满足约束的位移中，通过找 到满足某个物理量极小值得到真实的运动；只要细心去领会，就会从哈密 ·215· Louis 顿原理中，感受到真与美的交融。无怪乎法国力学家莫培督(Pierre Moreau de 单的手段来达到其目的的……”力学乃至整个物理规律中最优性确实令 人惊叹!本质上，这就是“力学述解”从2到3的历史演进与方法拓展 变化。 本文拟从数学规划的角度去理解“力学述解”的由2到3与“数学述 解”的由2到3交织和发展。 2数学规划的3要素本质 鉴于数学规划明确地以3要素进行数学述解，有必要对数学规划予 以问津，进而用其思想去审视力学中饶有兴趣的理念——以最优化形式 表达的力学规律。 数学规划论是一门研究最优化理论、方法和应用的学科，从20世纪 50年代末、60年代初开始发展起来。数学规划含有设计变量、目标函数 和约束条件3个要素。一个数学规划问题的提法是： EE” f求X ．{使厂(x)一min (1) Is．t．gj(x)≤0(J一1，…，m) 为目标函数，毋(x)是限制设计的第歹号设计变量。数学规划给出这一问 题在最优点满足的库恩一塔克(Kuhn-Tucker)条件： f掣+砉小掣一。 毋(工+)≤0 (2) I A?≥0 lⅣgJ(x。)一0 心一b一～，于是得： ·2j6· 』掣+蓥小掣～ ㈤ l酌(z*)一0 故可以把库恩一塔克条件理解为处理等式约束的经典拉格朗Et (Lagrange)乘子法的推广。