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宏微压电驱动器的电源设计与试验.pdf

第37卷第1期 压 电 与 声 光 Vo1.37No.1 2015年O2月 PIEZOELECTRICS ACOUSTOOPTICS Feb.2015 文章编号 :1004—2474(2015)01—0167—05 宏微压 电驱动器的电源设计与试验 张铁 民,许志林 ,曹 飞,邢 航 ,廖贻泳,庄晓霖 (华南农业大学 工程学院,广东 广州 510642) 摘 要 :针对超声 电机与压 电微驱动器对驱动 电源 的要求 ,设计 出一种既能驱动超声 电机又能驱动压 电微驱 动器的驱动 电源,该驱动电源 由可调变压器、半桥模块及 以高性能数字信号处理 (DSP)芯片TMs32oF28335为核 心的控制器组成 。该 电源驱动超声 电机时,电源输 出相位差、频率均较大范围连续可调的二相超声频率交流 电;驱 动压电驱动器时,电源输出较大范围连续可调 的直流电。对行波型旋转超声 电机及钹型压电驱动器 的系列驱动试 验表明该 电源能同时满足超声电机和压 电驱动器 的驱动要求 。 关键词 :压电驱动 ;宏微驱动 ;电源 ;数字信号处理 (DSP) 中图分类号 :TM38;TM356;TN79+2 文献标识码 :A DesignandExperimentofaPowerSupplytoDriveaM acro—M icro PiezOelectricActuator ZHANG Tiemin,XU Zhilin,CAo Fei,XING Hang,LIAO Yiyong,ZHUANG Xiaolin (CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,China) Abstract:Accordingtotherequirementsoftheultrasonicmotorandpiezoelectricmicroactuatorfordrivingpow— ersupply,akindofdrivingpowersupplyisdesignedwhichcanbeusedtodrivebothanultrasonicmotorandami— croactuator.Thedrivingpowersupplyiscomposedofanadjustabletransformer,halfbridgemodulesandthehigh performancedigitalsignalprocessing(DSP)chipTMS32OF28335asthecorecontroldevice.W hendrivingtheultra sonicmotor。thetwo—phaseultrasonicfrequencyA.C.poweroutputphasedifference,thefrequenciesarelargerange continuousadjustable。Whendrivingthepiezoelectricmicroactuator。theD.C.poweroutputlargerangecontinuous adjustable.A seriesexperimentsondrivingthetravelingwaverotaryultrasonicmotorandcymba1piezoelectricactu— atorshow thatthepowersupplycanmeetthedrivingrequirements. Keywords:piezoelectricactuator;macro—microactuator;powersupply;DSP 0 引言 1 驱动 电源系统设计 超声 电机 (USM)是 2o世纪 80年代发展起来

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