一种基于立体视觉的焊缝成形质量评价方法.pdfVIP

一种基于立体视觉的焊缝成形质量评价方法.pdf

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第 卷第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 49 1 Vol.49No.1     年 月 2015 1 Jan.2015   JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONG UNIVERSITY             文章编号: ( ) : / 10062467201501004405+0055 DOI 10.16183 .cnki.stu.2015.01.008    - - - j jj 一种基于立体视觉的焊缝成形质量评价方法 1 1 2 张鹏贤 , 李 明 , 冯 毅         ( , ; 兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室 兰州 1. 730050 , ) 兰州工业学院材料工程系 兰州 2. 730050 : 摘 要 提出了一种基于立体视觉检测而实现焊缝成形质量评价的新方法 从采集的焊缝原始图 .   , 、 像中分割出表征成形特征的焊缝图像 在确定相似性测度函数 匹配窗口大小和相似性阈值的基础 上, ; , 、 建立了基于图像灰度的焊缝区域匹配算法 由视差图建立了焊缝轮廓的三维坐标 完成了焊宽 ; ( — ) 、 余高的提取和焊缝的三维重构 依据焊缝外观尺寸的检验标准 GB10854 89 建立了焊宽最大差 、 , 余高最大差 填充度和直线度等焊缝成形质量参数的评价指标 实际验证结果表明 所建立的焊缝 . 视觉评价方法和指标可以快捷有效地评判焊缝成形的质量. : ; ; ; 关键词 焊缝成形 双目立体视觉 成形参数 评价指标 中图分类号: 文献标志码: TG 115.28 A

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