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18 技术纵横 轻型汽车技术 2008(10)总230 线性转向系统在工程车辆领域的应用研究 汪 珊 1 何天明 1 张久然 z (1．武汉理工大学汽车工程学院 2．长安大学汽车学院) 摘 要 线控转向是一种先进的转向技术，介绍线控转向系统的结构、工作原理及特点，重点 介绍线控转向技术在工程车辆领域的研究热点，展望了线控转向技术在工程车辆领域应 用前景。 关键词：工程车辆 线控转向 结构 原理 关键技术 采用了线控转向系统，在仪表盘上集成了各种控制 1 引 言 功能，实现车辆的自动控制。澳大利亚昆士兰大学、 根据转向盘和转向轮间有无机械连接，将转向 美国斯坦福大学分别研究了线控转向的硬件在环 系分为带机械连接的常规转向系和不带机械连的线 试验、主动转向控制策略以提高操纵性和安全性。 控转向(Steer—By—Wire，SBW】系统。线控转向是指 SKF的汽车分部推出了一款称为Novanta的新型线 通过通讯网络连接各部件的控制系统，它替代了传 控汽车，已经批量生产。国内这方面的研究很少，同 统的机械或液压连接，取消了转向盘和转向轮的机 济大学利用Dspace／Autobox为四轮驱动电动汽车 械连接，占据空间小，并可减少碰撞时对驾驶员的伤 开发了线控转向试验台架及四轮驱动、四轮转向电 害；路面的不平冲击不会传到驾驶员手上，并可根据 动汽车。武汉理工大学利用电磁施力器进行转向盘 车况实现最佳路感。可以实现前轮的主动转向控制， 力反馈，设计了模糊 一PID混合控制器，开发的线控 使车辆受到干扰、处于危险或极限工况时代替驾驶 转向系统可以实现转向随动。吉林大学进行了变传 员实现主动安全性。 动比、转向盘回正力矩和稳定性算法研究。北京理 工大学在线性转向系统领域做了大量的工作，对线 2 汽车线性转向的发展状况 性转向系统进行了仿真分析，在汽车稳定性控制算 德国奔驰公司在 1990年开始了前轮线控转向 法方面做了大量的工作。但是这些研究还都处于初 的研究，并将它开发的线控转向系统应用于概念车 级阶段。 F4OOCarving上。日本 Koyo也开发了线控转向系统， 工程车辆线控转向技术取消了传统的机械连 但为了保证系统的安全，仍然保留了转向盘与转向 接，近年来一直是大型工程车辆转向关键技术研究 轮之间的机械部分，即通过离合器连接，当线控转向 的热点之一。随着汽车线性转向系统在乘用车领域 失效时通过离合器结合回复到机械转向。宝马汽车 不断的进步，在商用车领域也得到不断的发展。目 公司的概念车BMWZ22，应用了SBW技术，转向盘 前江苏大学已开展了在工程车辆领域的电子转向 的转动范围减少到了160。，使紧急转向时驾驶员的 器特性的研究，吉林大学也已开展了关于工程车辆 忙碌程度得到了很大降低。意大利Begone设计开发 线控转向电液比例控制系统数字校正方面的研究 的概念车FILO，雪铁龙越野车C—Crosser，戴克概念 工作。 车R129，都采用了线控转向系统。2003年 日本本田 3 线性转向系统的结构及工作原理 公司在纽约国际车展上推出LexusHPX概念车，也 轻型汽车技术 2008(10)总230