回转柜药房机械结构设计与分析.pdfVIP

机械设计与制造 第 7期 6 Machinery Design Manufacture 2012年7月 文章编号：1001—3997(2012)07—0006—03 回转柜药房机械结构设计与分析 水 褚成春 伍 良生 肖毅川 (北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124) DesignandOptimizationforMechanicalStructureofRotary——StylePharmacy CHUCheng—chun，WULiang—sheng，XIAOYi—chuan (CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversity ofTechnology，Beijing100124，China) 【摘 要】以药房 自动化需求为基础，设计出了一套半 自动药房机械。计算出了轴承的径向刚度， 为有限元计算提供参数，并运用COSMOSWorks有限元分析软件对整机进行静力学分析和模态分析。 静力学分析识别出了结构的最大应力点和最大变形位置；模态分析计算出了结构的前六阶固有频率和 相应的振型，结合外界激励频率对结构动态特性作出了客观评价。在有限元分析结果基础上，对整机结 构进行了优化，达到了结构整体受力均匀、重量轻、刚度高的目的，提高了整机的动态特性。 关键词：半自动药房机械；静力分析；模态分析；结构优化 A【bstract】Basedontheneedsofpharmacyautomation，asemi-automaticphramacymachineryhas beendesigned．Firsttheradialstiffnessoftheberainghasbeencalculatedandparametershovebeenprovided rthefiniteelementcalculating．Thenthestaticanddynamicofthemachinemodelhasbeenanalyzedby COSMOSWorksfiniteelementanalysissoftwrae．Andthemaximumstressnadmaximumdeformationposition ofstructurehasbeenidentfiiedbystaticnaalysis；atthesolnetime sixnaturalfrequencyandthecorrespond- ingmodesofthestructurehasbeencalculatedbymodalanalysis．Combinedwiththeexternalexcitationfre— quencyna objectiveevaluationofstructuraldynmaicchraacteristichasbeenmade．Finallythewholestructure isoptimizedtoachievethepurposeofequablyforced，lightweightnadhugestiffness，thustheoveralldynam— icchraactersiticshavebeenimproved． KeyW ords：Semi-AutomaticPharmacyM achinery；StaticAnalysis；DynamicAnalysis；Structure Optimization 中图分类号：TH12，TU246．1+3 文献标识码：A l引言 条、底座、货箱、伺服电机等部件组成。机械装置主视图，如图 I 所示。回转柜库工作