基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用.pdf

嗣同啊 啊 嗣丽 基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用 TheControlSystem DesignandApplicationoftheConcreteM ixing PlanttoBeBasedontheCAN Bas 豳珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 何晓东／HEXiaodong 刘平凡 ／LIuPingfan l 概 述 混凝土搅拌站由搅拌主机、配料系统 (骨料系统、 混凝土搅拌站是生产混凝土混合料 的大型设备， 粉料系统、供水系统及添加剂系统 )气动系统 (执行系 其控制系统直接关系到混凝土的生产质量和搅拌站的 统 )和控制系统等组成。搅拌主机的作用是搅拌己按一 工作效率。目前常见的混凝土搅拌站控制系统为工控 定比例混合的各种原材料，配料系统是称量、输送混凝 机 (IPC)结合 PLC可编程控制器组成的控制系统。工 土生产所需要的各种骨料、粉料、水及添加剂等原材料， 控机作为上位机完成监控管理功能，下位机为 PLC控 气动系统是控制系统的部分执行单元，开关给料阀门、 制开关量信号。各单元之间用 RS232／RS485串行通讯 计量秤快慢给料门和卸料门等。搅拌站生产流程图如 接 I=1通讯。但 RS485只能构成主从式结构，传输速率低， 图 2所示 。 系统的实时性、可靠性较差。本文介绍了利用 CAN总 线构成的混凝土搅拌站控制系统。 2 系统总体设计 2．1 系统整体构成 本系统取消了PLC，由工控机和可编程称重控制器 PWC(包含主控模块 MC700与 TR700配料控制器、智 能开关量 ／模拟量模块 DS700A／S700)组成 CAN通讯 系统的智能节点系统总体结构图如 图 1所示。工控机 作为上位机，用于对整个生产过程进行监控管理 ，接 收现场采集数据、发出控制信号和报警提示，完成配 方管理 以及生产数据的显示、存储、打印。主控模块 ’ ’ ’ ’ ‘ ‘。 。 。 。 。 。一 — — — — - 中阁理电器II《：—一-自硅 ／接赫器摹J MC700负责现场各个智能 的数据采集，根据上位 一 u - ． ． ． ． — — J 机 的命令发出控制信号。TR700配料控制器负责称重 图1 控制系统总框图 信号的采集，通过 CAN 总线把数据传输给主控模块 MC700。智能开关量 ／模拟量模块 DS700／A$700负 堡量塑塑 卜 !堡竺塑 责现场输入、输出测控点的数据采集、控制及通信功 螺旋 ～ 能 ．从而可以保证系统在某一个现场 I／0单元或某一现 、bj、里 I —一 搅拌 螺旋 主机 卸料 ～ 场测控点出现故障时，不会出现失控。采用 CAN总线 ’ 口 r1 、 l 一 ■ 管道 控制方式 ，现场发生故障时，维修人员可以很方便快速 ～ ： ：兰 J 一