奥运-鸟巢-工程机器人自动焊探索.pdfVIP

奥运“鸟巢”工程机器人自动焊探索 戴为志 蒋力培二牟党政4薛正1邹勇：张l!义二李海斌’沈李强 n市102617； ¨渐Ⅱ特I钢彗拘有曜§d，掘*3121130；2北京i|击。tI女z 3北京艟建精工锕结构工程毒m*自．|巳章【)(Jc)12．4北章时融*；￡隅舒喜隈j?07，北章100085 摘要：丰i甘GIVCl型焊接札嚣凡自动坪在奥运“鸟禁’中的正m进行7卅步杯对．工鞋应甩宾残表-目 c(。一1型蛘接机器J。能倍安理平、横正、”等；许位置的焊接，可提亩焊接质量提高劳动±产卓 政善工人劳动鲁件降低工人劳动强度在建巯行m理墙施工中具有广垌应用前蒂 关键词：鸟曼焊接机嚣凡 自动焊建筑行＆ ．前言 4 4mx323 5m、昂低 同家体育场“鸣巢”如同l所，i．墨晰豳形，建筑平面296 m_建筑最岛68 428m，可容纳1()盯观众工张制结构由24榀¨式桁架围绕体育场I～部髓状看台区旋转而成．尾盖中 心的开II呈放射形布鼍与履面盟立mi的次结构一起形成丁‘鸟盟’彤状的建筑遗型．：}￡结构科学简 洁，设计新颖弛特，为同际L极富}芊也fl勺臣酗建筑‘鸟巢”作，州E京2008年lI{l运会开、闭幕式主会场 和}}】衽比铎场地，成由举世瞩目 围凡高度关注的奥运标志陀i’程。 “鸟巢”是H莳我国投撮规模最大、科 技青量最高的体奇场所，世汁用钢基约42 万I．也昆目前旧内外体育场馆中用钢量最 多、规模鲢火，施工难度最大的_L程．钢 结掏【程建蹬中将破解多项世界顶缎施上 技术难题。混凝土结构封厩后．“鸟巢”[ 程全面进入到难度最大的大型钢结构施r 阶段和土建：欢结{旬施f．“鸟巢L程”钢 结掏箍工具有如F特点：焊接工作最大． 超过4万1；定货[粥短，2006年11月全 部完工；结构尺寸太+焊接变形难以挣制； 技术要求和验收规范商什对“l特点． 在如何僳证焊接质量．提岛焊接牧率以便 瑚J周采体育场“鸟髓”被垠闱 保证交贵工期要求卜搓出了很高的簦求 这就要求敢担奥运“鸟巢_：[程”的厂家在 焊接生产过程中必须选用新的焊接方法——自动焊和半n动焊．雌便满足业主n々要求。；同时能在“鸟 巢”这一举世瞩目的密伟工程中．研究井使用自动焊和半自动焊焊接技术．是宴践企业自主刨新，提升 企业管理与形披的需要，也是提高建筑工程建设技术水平的需要 自动焊是一种借助F机械和出气等方法使焊接越程宴捌自动化，程序他的焊接蘼J+方法选种自动 悍技术对于操作人员的焊接技术水平爱求较低．炳嗷过程r”受人为㈨隶的彩响小，并[L县有焊缝成彤羹 观．焊接过群稳定．焊接效率高等优势 住厚壁 K焊缝 多位悭蚌援丌，J‘鸟奥”r程建设中，自动焊 具有很太的膻用窀蚓 487 机器人自动化焊接发展现状 弧焊机器人的应用是焊接生产自动化的发展方向，它在西方先进国家的应用已呈加速发展态势。四 年一届的2005德国埃森焊接与切割展览会在德国埃森市举行，代表当今焊接技术和设备先进水平的焊 接“奥林匹克盛会”无论在参展规模和参展商的格局上与上届都有较大的变化。焊接机器人的全方位 应用展示，以及与焊接机器人配套的最先进的数字化焊接电源及焊枪系统、阻焊中频逆变电源、气动和 伺服焊钳的全面展示，给人留下了深刻印象。全球焊接机器人制造厂家都将自己最先进的焊接机器人在 弧焊和阻焊上的应用以及与机器人协调的外部轴变位机、滑台的组合应用展示出来。欧系有德国的 方式进行了动态应用展示p1。 本届德国埃森焊接与切割展览会是一场全球机器人制造商的大比武，一方面说明焊接机器人已经真 正作为一种通用的焊接设备，焊接机器人售价已由前几年的6—7万美金降到了现在的2—3万美金左 右。另一方面，随着全球经济的复苏，机器人作为现代制造业的必要设备，肯定会迎来更大的发展，当 然全球各大机器人制造商肯定不会放过这次的表演机会。 我国焊接机器人的发展晚于美国和日本等发达国