扰动抑制模糊控制器在电弧炉控制中应用.pdfVIP

《冶金自动化》20l1年S2 扰动抑制模糊控制器在电弧炉控制中的应用 赵志坚，刘小河 (北京信息科技大学自动化学院，北京100192) 摘要：以电弧炉电极调节系统为研究对象，针对经典PID控制器响应慢，抗扰差等缺点，引入了扰动抑制模糊自 适应控制机构(DRFC)。分别针对电弧炉的弧长正弦扰动和电流耦合随机扰动，对控制量进行实时修正。仿真 结果表明，在电孤炉电极调节系统中，加入扰动抑制模糊控制器后，系统对噪声的抑制有了明显的改善，并可取 得更好的动态性能。 关键词：电弧炉电极调节；模糊控制；模型参考；扰动抑制 电弧炉是一种利用高压电弧产生的热量熔化 计模糊控制规则，最大限度的抑制扰动对系统的 钢料的炼钢炉。近年来，它的种种优点越来越受 影响．特别适合电弧炉这类复杂的非线性系统控 到人们的关注。电弧炉系统是一个强非线性，具 制。 有三相耦合特征的系统，而且其参数是时变的，同 1电弧炉控制系统 时受到随机扰动的影响。如何通过电极调节系统 电弧炉电极调节系统由控制器、功率放大环 对弧长进行控制使之稳定在最适合熔化钢材的范 节、电机环节、减速机、电弧主电路部分和测量回 围，成为人们研究的焦点。针对电弧炉系统的控 路组成。由于电弧弧长与电弧电流有着一定的对 制，已有学者进行了大量的研究工作，取得了一定 应关系，所以系统根据检测的电弧电流来对系统 的研究成果。目前国内大多数电弧炉生产厂家普 进行控制。在电弧炉电极调节系统中，通过电流 遍使用传统PID作为核心控制器，但系统工作状 互感器实时地检测电弧炉主电路部分输出的电流 态和控制效果不够理想，抑制扰动的能力差，在节 信号，并通过检测模块将交流电流转换为直流电 能减排方面远不及国外先进水平。本文引入了两 压信号作为控制器的输入量。在控制器中利用合 个模糊控制机构，用以校正PID的方法对电弧炉 适的控制算法输出电压控制信号对电动机进行控 电极进行控制。该算法不要求对象本身建立精确 制，通过电机的调节作用改变弧长，形成闭环控制 的数学模型，针对电弧炉不同类型扰动的特点，设 系统。单相电弧炉控制系统的框图如图l所示。 图1单相电弧炉电极调节系统框图 在典型的电弧炉系统中，存在两种类型的扰 的扰动，给电弧炉电极调节系统带来很大的麻烦。 动，即本相弧长扰动和其他项耦合作用所产生的 2模糊自适应控制 扰动。其中弧长扰动主要是由炼钢过程中的液面 模糊控制的核心在于它把判定的标准模糊 周期性的上下波动所引起的，为频率较低的类似 化，用这种模糊的条件语句作为控制规则去执行 正弦的扰动信号；而其他两相对系统的耦合扰动 控制。而这些控制规则通常都是人们对特定系统 是直接作用于电弧电流的输出，是一个十分复杂 本身特点的总结，模糊控制本质上是专家控制。 收稿日期：2011-05一18；修改藕收到日期：201l-06-09 作者简介：赵志坚(1986．)，男，辽宁北镇人。硕士研究生，主要研究方向为控制理论与控制工程。 ·66· 《冶金自动4E}2011年s2 用模糊集理论设计自适应机构时，并不要求对被 率DE趋向于使E的绝对值变大时，给予一个大的 控对象建立精确的数学模型，而只需根据系统的 反向控制量。当输出量虽然有误差，但是变化率 模糊信息，用模糊条件语句写出控制规则，就能计 趋向于使误差变小时，不对控制信号进行干预。 算出比较合适的控制量。由于模糊控制对干扰和 这样，就相当于对系统的输出做出